2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務，技術達國內先進水平。一年后，團隊又實現(xiàn)了國內先進機艇自主協(xié)同運動起降。2020年3月，團隊提交發(fā)明專利30項并順利“畢業(yè)”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創(chuàng)立小豚智能，成為國內先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。在產品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠程控制臺，結合眼前電子顯示器實時呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。2021年，小豚智能獲年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎，是東莞近10年來獲得該獎項。船舶智能化改造。天津遙控無人船艇哪家強

  團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。

  2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎、日內瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。 上海輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇制造價格船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構信息采集功能的智能網關裝置。

  隨著科技的不斷發(fā)展，無人船艇逐漸成為海洋工程領域的新寵。作為一種先進的海洋工程技術，無人船艇能夠執(zhí)行各種任務，包括海洋資源調查、海洋環(huán)境監(jiān)測、海上運輸、海上救援等。

  我們將探討無人船艇的運用及其對未來海洋科技的影響。一、無人船艇的優(yōu)勢無人船艇與傳統(tǒng)的有人駕駛船只相比，具有以下優(yōu)勢：降低成本：由于無人船艇不需要船員，因此可以大幅降低運營成本。同時，由于減少了人員傷亡的風險，也降低了保險費用。提高效率：無人船艇可以持續(xù)航行，不受人體生理限制的影響，因此可以提高工作效率。

  此外，由于無需考慮船員的休息和飲食等問題，無人船艇也可以在任務期間進行更長時間的工作。增強安全性：由于無人船艇無需考慮人員安全問題，因此在執(zhí)行危險任務時更具優(yōu)勢。

  此外，通過遠程操控和自動導航技術，無人船艇還可以避免人為錯誤和事故。適應性強：無人船艇可以適應各種復雜的環(huán)境和任務需求。例如，在海洋環(huán)境惡劣的情況下，無人船艇可以繼續(xù)執(zhí)行任務，而有人船只則必須返航或尋找避難所。

  隨著科技的快速發(fā)展，許多領域都受到了突變性的改變。其中，無人船艇作為新興技術，正逐漸成為研究者和企業(yè)關注的焦點。

  無人船艇，即無人駕駛的船只，是指在沒有人類直接參與的情況下，依靠先進的自主導航、傳感器等技術，完成既定任務的水上設備。在海洋科學、環(huán)保等領域，無人船艇都具有廣泛的應用前景。

  無人船艇的優(yōu)勢有：自主導航，無人船艇具備高精度的自主導航能力，能夠在沒有人類干預的情況下，自動規(guī)劃航線，并隨時進行航向調整。

  提高效率：由于無需人類駕駛，無人船艇可以24小時不間斷地進行任務，極大地提高了工作效率。

  降低成本：無人船艇的維護和運營成本遠低于有人船艇，為企業(yè)和機構節(jié)省了大量經費。 實現(xiàn)了水產養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，船舶智能化改造。

耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現(xiàn)技術創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進一步為小豚智能將創(chuàng)新技術從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應鏈和營商環(huán)境?！睋?，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。上海噴水推進器無人船艇加裝

小豚智能車間綜合運用于無人船設備、硬件設施的開發(fā)和規(guī)模化生產，整合公司內的技術研發(fā)資源。天津遙控無人船艇哪家強

  東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。

  平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。

  任務載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng) 天津遙控無人船艇哪家強