12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機器人研究院，就新型研發(fā)機構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團隊工作實驗室，耿濤博士重點介紹了無人艇先進技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標及產(chǎn)業(yè)化成果。目前，該團隊已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商。輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇技術(shù)參數(shù)

2021年5月，小豚智能正式遷至松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)(簡稱“社區(qū)”)。在這里，公司的辦公面積共有近400平方米?！斑@不僅有助于提升公司形象，還能更好地融入社區(qū)濃厚的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍，對接資源?！笨偨?jīng)理耿濤如此解釋。  從創(chuàng)新團隊起步，到成立產(chǎn)業(yè)化公司，再到規(guī)?；a(chǎn)，小豚智能已成為松山湖培育新動能的鮮活樣本。當(dāng)前，大灣區(qū)綜合性國家科學(xué)中心先行啟動區(qū)(松山湖科學(xué)城)已啟動建設(shè)，加速構(gòu)建起全要素、全鏈條創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)?？萍计髽I(yè)培育，已成為實現(xiàn)國家戰(zhàn)略目標的關(guān)鍵一環(huán)。高速無人船艇廠家船舶智能化改造，小豚智能負責(zé)了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。

據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領(lǐng)域進行研發(fā)，加快布局無人機、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區(qū)將為團隊提供一片更遼闊的成長沃土?！盁o人船（艇）作為一個交叉行業(yè)，多項技術(shù)需要不同領(lǐng)域協(xié)作實現(xiàn)。社區(qū)創(chuàng)新配套、資源集聚，未來，我們可以很方便的在這里找到更多相關(guān)資源，加速研發(fā)進度。”王旭東說。

  一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題 無人船艇在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達IP66。

  同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。 小豚智能噴水推進器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管把水從船后方向排出，靠水的反作用力。浙江無人船艇控制部件無人船艇加裝

小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認可。輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇技術(shù)參數(shù)

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實驗室，打造行業(yè)標準，提高檢驗檢測、資質(zhì)認證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力，聯(lián)合助力企業(yè)提升國際化經(jīng)貿(mào)競爭力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實驗室、廣智院船舶智能化改造輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇技術(shù)參數(shù)