能夠比第1、第二起重機(jī)40a、40b更快移動(dòng),因此通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行區(qū)段間(例如第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運(yùn),從而能夠在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。這樣,將第1、第二起重機(jī)40a、40b與高架搬運(yùn)車(chē)50的作用分開(kāi),由此能夠使搬運(yùn)系統(tǒng)100整體的物品2的搬運(yùn)效率提高。另外,將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由第1起重機(jī)40a與高架搬運(yùn)車(chē)50共享,并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車(chē)50共享,因此無(wú)需另外設(shè)置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本。另外,高架搬運(yùn)車(chē)50能夠在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛,因此如圖5的單點(diǎn)劃線所示,能夠在與第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,在產(chǎn)生第1、第二起重機(jī)40a、40b的故障、或者產(chǎn)生第1、第二起重機(jī)40a、40b因其他物品2的搬運(yùn)而顧及不到等狀況的情況下,能夠暫時(shí)通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行與裝載端口lp之間的物品2的交接,能夠防止搬運(yùn)效率的降低。并且,高架搬運(yùn)車(chē)50在作為從其他區(qū)域搬運(yùn)來(lái)的物品2的搬運(yùn)目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運(yùn)的情況),保持原樣地將物品2搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,由此能夠提高物品2的搬運(yùn)效率。棲霞區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!棲霞區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家便宜
在上述的實(shí)施方式中,例舉將第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但并不限定于該結(jié)構(gòu),保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說(shuō)明中,對(duì)與上述的實(shí)施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。如圖10所示,保管部220(或者交接端口330)在第1、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外,針對(duì)該保管部220(或者交接端口230),第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是,在該結(jié)構(gòu)中,高架搬運(yùn)車(chē)50無(wú)法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面,第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外,如圖10所示,也可以在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320,并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。溧陽(yáng)多功能真空搬運(yùn)機(jī)品牌江寧區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!
施邁茨推出了適用于各行業(yè)人工搬運(yùn)任務(wù)的搬運(yùn)技術(shù)。該方案由真空搬運(yùn)設(shè)備(如Jumbo真空管吊具或VacuMaster真空起重機(jī))和配套的軌道系統(tǒng)構(gòu)成。真空搬運(yùn)設(shè)備選購(gòu)指導(dǎo):真空搬運(yùn)設(shè)備的功能和選購(gòu)真空搬運(yùn)設(shè)備可為客戶(hù)打造符合人體工程學(xué)的工作環(huán)境。該類(lèi)設(shè)備可有效避免由于抬起和移動(dòng)重負(fù)荷工件而引發(fā)的健康問(wèn)題。施邁茨推出的真空搬運(yùn)設(shè)備配備有的鋁合金軌道系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)的適配性較好,與真空搬運(yùn)設(shè)備搭配使用可令工作效率得到提升,其設(shè)計(jì)同樣符合人體工程學(xué)原理。施邁茨的真空搬運(yùn)設(shè)備分為Jumbo真空管吊具和VacuMaster真空起重機(jī)兩大系列。我們的真空搬運(yùn)設(shè)備符合CE認(rèn)證以及歐盟所有現(xiàn)行的法律標(biāo)準(zhǔn)。我們的設(shè)備全部帶有CE標(biāo)簽,運(yùn)輸前均經(jīng)過(guò)單獨(dú)測(cè)試,并且交付時(shí)隨附合格聲明、操作及維護(hù)說(shuō)明書(shū)。真空搬運(yùn)設(shè)備實(shí)例迄今為止,施邁茨真空搬運(yùn)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在多種行業(yè)領(lǐng)域中,為物料運(yùn)輸效率提供有效保障。多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)讓我們可以與客戶(hù)始終保持緊密合作,我們了解客戶(hù)的工作流程,并且有能力生產(chǎn)出符合嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。在保證材料和雇員安全的同時(shí),真空搬運(yùn)設(shè)備可以更快速、更穩(wěn)定地搬運(yùn)負(fù)載。此外,施邁茨還可根據(jù)客戶(hù)的要求提供整套工作區(qū)方案。
吸盤(pán)20在沒(méi)有了真空作用力下,失去吸附力,被搬運(yùn)物體脫離吸盤(pán)20,到此完成整個(gè)的搬運(yùn)過(guò)程。本實(shí)用新型安裝時(shí),只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實(shí)施例只用于解釋說(shuō)明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思,而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定,凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤(pán)裝置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接,另一端則通過(guò)斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接;連接管一端與真空泵連通,另一端與搬運(yùn)管連通,真空吸盤(pán)裝置安裝在搬運(yùn)管的底端,搬運(yùn)管滑動(dòng)連接安裝在旋臂上。2.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述固定柱通過(guò)上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接,另一端則通過(guò)斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!
圖7是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是接著圖7,通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是接著圖8,通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。具體實(shí)施方式以下,參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的各圖中,使用xyz坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說(shuō)明。在該xyz坐標(biāo)系中,將鉛直方向設(shè)為z方向,將水平方向設(shè)為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向,是沿著后述的第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向,是沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外,關(guān)于x、y、z方向的各方向,適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱(chēng)為+側(cè)(例如,+x側(cè)),將其相反側(cè)稱(chēng)為-x側(cè)(例如,-x側(cè))。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,對(duì)收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中,使用物品2是foup的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明,但物品2也可以是除foup以外的物品。另外。六合區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!蘇州常見(jiàn)真空搬運(yùn)機(jī)哪里可以買(mǎi)到
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發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服以上不足,提供一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手,利用真空原理,吸附物體,進(jìn)而平衡物體的重力,使操作人員在基本感覺(jué)不到物體重力的情況下,輕松完成物體的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序,操作簡(jiǎn)單、運(yùn)作省力、高效安全。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是含有萬(wàn)向輪、移動(dòng)小車(chē)、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、主關(guān)節(jié)鎖死裝置、大側(cè)板、擺動(dòng)主臂、擺動(dòng)副臂、副關(guān)節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、下垂臂、扶手、真空吸盤(pán),移動(dòng)小車(chē)截面呈長(zhǎng)方形,其底部四角各設(shè)有一萬(wàn)向輪,移動(dòng)小車(chē)頂端中部設(shè)有立柱,左側(cè)設(shè)有拉桿,立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座,可旋轉(zhuǎn)360°,主旋轉(zhuǎn)座通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接,大側(cè)板內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥,氣壓控制閥與主升降氣缸相連接,大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸,大側(cè)板上設(shè)有內(nèi)側(cè)板,主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置,擺動(dòng)主臂和擺動(dòng)副臂一端分別與大側(cè)板相連接,另一端分別與連接板相連接,擺動(dòng)主臂位于擺動(dòng)副臂下側(cè)并與擺動(dòng)副臂相平行,橫臂旋轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接,旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)300°,旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置。棲霞區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家便宜
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。在上海勁容自動(dòng)化近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公等。公司不僅*提供專(zhuān)業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷(xiāo)售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢(xún)。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶(hù)的需求和滿(mǎn)意為重點(diǎn),為客戶(hù)提供良好的氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通,從而使公司不斷發(fā)展壯大。