另一端連接在前后移動(dòng)氣缸19上，由前后移動(dòng)氣缸連接塊25推動(dòng)機(jī)械手安裝底板16前后移動(dòng)。所述的左右移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10、左右移動(dòng)氣缸固定板11、左右移動(dòng)氣缸12、左右移動(dòng)氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動(dòng)裝置連接板23、左右移動(dòng)連接塊27，兩左右移動(dòng)氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上，左右移動(dòng)氣缸12安裝在兩左右移動(dòng)氣缸固定板11上，且兩左右移動(dòng)氣缸固定板11為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，左右移動(dòng)氣缸卡板13安裝在左右移動(dòng)氣缸12上。位于左右移動(dòng)氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機(jī)械手安裝底板16左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架17上，兩端分別通過(guò)導(dǎo)向桿固定塊18固定。左右移動(dòng)連接塊27通過(guò)直線軸承14安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，左右移動(dòng)裝置連接板23安裝在左右移動(dòng)連接塊27上并與左右移動(dòng)氣缸卡板13卡合。雨花臺(tái)區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！豐縣米袋助力臂有幾種

    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱(chēng)為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo)，軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越廣。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用廣的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越廣，針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn)，現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)。現(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動(dòng)，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板、臺(tái)面支架和臺(tái)面板，兩臺(tái)面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺(tái)面板固設(shè)在兩臺(tái)面支架上。豐縣米袋助力臂有幾種江寧區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手伸直狀態(tài)示意圖圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂蓋板示意圖圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂示意圖圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂底板示意圖圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手無(wú)蓋板大臂示意圖圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手伸直狀態(tài)腕部關(guān)節(jié)局部剖視示意圖圖7為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂底板示意圖圖8為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂蓋板示意圖圖9為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手腕部關(guān)節(jié)第1帶輪示意圖附圖標(biāo)記：1、基座；2、大臂；3、小臂；4、末端承載；5、驅(qū)動(dòng)裝置；6、大臂蓋板；7、開(kāi)孔；8、柱孔；9、柱塞；10、支撐座；11、松緊輪；12、凸臺(tái)；13、頂絲；14、交叉滾子軸承；15、小臂蓋板；16、大臂底板；17、第1帶輪；18、加強(qiáng)筋；19、壓蓋具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例。

    本實(shí)用新型涉及移載機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式助力臂。背景技術(shù)：眾所周知，助力臂，又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、助力器、手動(dòng)移載機(jī)。一般用于物料的搬運(yùn)以及安裝，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)用了平衡的原理，在操作時(shí)可以省力，是操助力臂原理作者多重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉即可，重物在提升或下降時(shí)一直處于懸浮狀態(tài)。目前市場(chǎng)上的助力臂雖然能夠達(dá)到以上的效果但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作繁瑣對(duì)操作者需要一定的技術(shù)要求，并且成本較高不利于普及。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種懸掛式助力臂。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種懸掛式助力臂，包括：橫梁，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)固定設(shè)有一固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離所述橫梁的一端設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述固定桿的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接一導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿，兩所述導(dǎo)向桿的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置，夾緊裝置包括第1限位塊、第1半環(huán)體、第二半環(huán)體以及連接螺栓，所述第1半環(huán)體與所述第二半環(huán)體的兩端分別通過(guò)所述連接螺栓連接，所述第1半環(huán)體的拱形一側(cè)與所述第1限位塊固定連接。江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    小臂3的兩側(cè)板也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)說(shuō)明。傳感器可以是張力測(cè)量?jī)x器貼片，一般為加速度傳感器。張緊維護(hù)方法如下：首先分別拆卸大臂2、小臂3上開(kāi)孔7所對(duì)應(yīng)的壓蓋19，將傳感器固定在傳動(dòng)帶上，撥動(dòng)傳動(dòng)帶測(cè)得張力結(jié)果；取下柱塞9，用扳手放松張緊輪，根據(jù)測(cè)量張力結(jié)果，調(diào)節(jié)頂絲13控制帶的張緊力，使其滿(mǎn)足要求；重新固定松緊輪11位置，安裝柱塞9和壓蓋19。實(shí)施例2、本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上改進(jìn)，如圖7、8所示，大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強(qiáng)筋18，小臂3和小臂蓋板15也有類(lèi)似結(jié)構(gòu)。如圖9所示，肩部關(guān)節(jié)帶輪有內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，用于增加支撐軸承數(shù)量，形成多支點(diǎn)單向固定，提高剛性。如圖6所示，在肩關(guān)節(jié)處使用薄型交叉滾子軸承14，減小空間尺寸，提高承受彎矩的能力。肩關(guān)節(jié)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長(zhǎng)，產(chǎn)生附加應(yīng)力。肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)也有上述相同結(jié)構(gòu)，此處不再敘述。以上本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。江寧區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！豐縣米袋助力臂有幾種

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    所述擺動(dòng)座安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸上，所述第1擺臂與所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述第1擺臂，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1擺臂相對(duì)于所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1擺臂的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和第1連接臂，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第1擺臂的末端，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述第1連接臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1連接臂連接有抓取組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述抓取組件包括與所述第1連接臂垂直連接的第二連接臂，所述第二連接臂的末端固定安裝有氣動(dòng)吸盤(pán)。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件、與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實(shí)用新型通過(guò)利用多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件和擺動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運(yùn)動(dòng)，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后。豐縣米袋助力臂有幾種

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿(mǎn)的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹(shù)立了良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。