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前端活動架與中間活動板之間裝設有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?,前端活動架的下端部裝設有吸盤安裝架,吸盤安裝架裝設有真空吸盤;固定安裝豎板的前表面開設有呈“n”形狀的活動槽,前端活動架螺裝有活動架驅(qū)動塊,活動架驅(qū)動塊裝設有活動架驅(qū)動軸,活動架驅(qū)動軸伸入至固定安裝豎板的活動槽內(nèi)且活動架驅(qū)動軸裝設有嵌插于活動槽內(nèi)的軸承;固定安裝豎板的后表面裝設有機械手驅(qū)動電機,機械手驅(qū)動電機的動力輸出軸裝設有位于活動槽旁側(cè)且用于撥動活動架驅(qū)動軸動作的驅(qū)動軸撥動塊。其中,所述水平導軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導軌、螺裝于所述中間活動板的水平滑塊,水平導軌與水平滑塊相配合。其中,所述豎向?qū)к壐卑ㄓ性O置于所述前端活動架且呈豎向布置的豎向?qū)к墶⒙菅b于所述中間活動板的豎向滑塊,豎向?qū)к壟c豎向滑塊相配合。本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種新式真空搬運式機械手,其包括有機械手安裝架,機械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板,固定安裝豎板的下端側(cè)裝設有豎板固定座,豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接;固定安裝豎板的前端側(cè)可相對活動地裝設有分別呈豎向布置的中間活動板、前端活動架。雨花臺區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家!江陰粉塵真空搬運機原理
由此在第1、第二保管部20a、20b等的下方,例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。第1、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個。第1、第二保管部20a、20b在各個第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列。第1、第二保管部20a、20b的各個列相對于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲?。?保管部20a配置于相對于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯開的位置。第二保管部20b配置于相對于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯開的位置。在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2中,第1、第二保管部20a、20b在上下方向設置兩層。但是,第1、第二保管部20a、20b并不限定于兩層,可也以設置一層或者三層以上。另外,第1、第二保管部20a、20b也可以設置于地板面上,來代替從頂棚懸掛。第1交接端口30a設置于第1保管部20a的列。第二交接端口30b設置于第二保管部20b的列。第1、第二交接端口30a、30b具有與第1、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構,第1、第二保管部20a、20b中的一個或者多個作為第1、第二交接端口30a、30b使用。在本實施方式中。常州真空搬運機哪家有溧水區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家!
其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部;以及高架搬運車,其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構,上述行駛部沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,其中,第1起重機在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運物品,第二起重機在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品,高架搬運車在第1交接端口與第二交接端口之間搬運物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法,通過第1、第二起重機進行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運,從而能夠增加物品的保管數(shù)量,通過高架搬運車進行區(qū)段間的物品的搬運,從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設備的干擾。另外,由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1、第二起重機的第1、第二桅桿與裝載端口、第1、第二保管部、以及第1、第二交接端口的干擾,并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由第1、第二起重機和高架搬運車共享,因此無需分別對應地另外設置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道的鋪設所需要的成本。另外。
因此高架搬運車50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無障礙地移動至第1區(qū)段間頂棚軌道13。接下來,如圖9所示,高架搬運車50在第1區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛,從第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15的入口部15a向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后,高架搬運車50從第1連接軌道15的入口部15a移動至第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,并在與作為搬運目的地的第1交接端口30a對應的位置停止。接著,高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出,驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,由此將物品2載置于第1交接端口30a。通過以上的動作,能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運至第1保管區(qū)域sa1。另外,如上述那樣,在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置第1、第二交接端口30a、30b,由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等,能夠擴大第1、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外,例如,通過第1起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的情況下。溧水區(qū)糖袋真空搬運機推薦廠家!
本實用新型涉及石材加工領域,尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運石板的真空吸吊機。背景技術:真空吸吊機(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設備,是利用真空吸附的原理,將真空泵或真空鼓風機作為真空源,在吸盤端產(chǎn)生真空,從而將各種工件牢牢吸起,并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂將工件搬運到指定位置,現(xiàn)有的真空吸吊機主要包括吊架,所述吊架正面設置有吸盤,所述吊架背面設置有舵把、控制按鈕,所述吊架上端設置有吊環(huán),在使用的過程中,由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通,在移動不同面積的石板時需要手動關閉部分不能使用到的吸盤的閥門,操作復雜,且由于部分石板平整度低,會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象,一旦漏氣,整個吸盤將不能工作,另外由于吸盤的長時間使用,也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足,提供一種結(jié)構簡單、操作方便、能夠適應不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種真空吸吊機,包括吊架,所述吊架正面設置有吸盤,所述吊架背面設置有舵把、控制按鈕,所述吊架上端設置有吊環(huán),所述吸盤包括密封腔,所述密封腔上端連接有氣管,所述密封腔下端設置有3-10個子吸盤。溧水區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家!新沂工業(yè)真空搬運機品牌
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5.如權利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述旋臂的下端面上開設有導軌,搬運管的頂端與導軌滑動連接。6.如權利要求5所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述導軌上還滑動連接有數(shù)個掛鉤,靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。7.如權利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄,控制頭包括頂端開設有開口一、底端開設有開口二的殼體,開口一與搬運管底端連通,開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應連通,開口二上設置有位于殼體內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部,且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面,操作手柄固定在控制頭上。8.如權利要求7所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿,光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周,閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端,同時由彈簧抵住。9.如權利要求7所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述控制頭帶有真空表,操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。10.如權利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述真空泵安裝在箱體內(nèi),箱體置于地面上;所述搬運管為可伸縮式搬運管。江陰粉塵真空搬運機原理
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