設(shè)置于真空吸盤(pán)2上。在本實(shí)施例中，所述的柔性鏈條3設(shè)有三根。本實(shí)用新型真空吸盤(pán)連接采用柔性連接，確保了接觸面的有效吻合，對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤(pán)框架的變形控制等無(wú)任何要求，特別是對(duì)于板形很差的帶鋼進(jìn)行吸附時(shí)適應(yīng)性更強(qiáng)。軟性鏈條采用360度內(nèi)對(duì)稱布置，原始調(diào)整時(shí)確保真空吸盤(pán)的底面水平。配重塊要根據(jù)軟性鏈條和真空吸盤(pán)的重量進(jìn)行選配，確保真空吸盤(pán)吸附下降時(shí)的穩(wěn)定性和對(duì)吸附件帶鋼至少I(mǎi)OKG左右的壓靠力。權(quán)利要求1.一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán)，安裝于吸盤(pán)連接架，其特征在于，包括，鏈條固定盤(pán)，連接于吸盤(pán)連接架；真空吸盤(pán)，其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條，柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤(pán)；真空吸盤(pán)上連接真空軟管；配重塊，設(shè)置于真空吸盤(pán)上。2.如權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán)，其特征在于，所述的柔性鏈條設(shè)有三根。摘要一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán)，安裝于吸盤(pán)連接架，其包括，鏈條固定盤(pán)，連接于吸盤(pán)連接架；真空吸盤(pán)，其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條，柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤(pán)；真空吸盤(pán)上連接真空軟管；配重塊，設(shè)置于真空吸盤(pán)上。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有吸盤(pán)及固定主軸易變形損壞、吸盤(pán)吸附難以成功等弊病，有效保證了吸盤(pán)和鋼板表面的充分接觸。雨花臺(tái)區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠家！溧陽(yáng)真空吸盤(pán)供應(yīng)

    圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案：第1連接桿111的底部卡接于第1吸盤(pán)112的頂部上預(yù)設(shè)的第1卡槽115內(nèi)，且第1連接桿111的底面和第1卡槽115的槽底之間安裝有同心布置的第1內(nèi)密封圈116和第1外密封圈117。第二連接桿121的底部卡接于第二吸盤(pán)122的頂部上預(yù)設(shè)的第二卡槽125內(nèi)，且第二連接桿121的底面和第二卡槽125的槽底之間安裝有同心布置的第二內(nèi)密封圈126和第二外密封圈127。每一個(gè)吸盤(pán)部件連接桿與吸盤(pán)的連接處都設(shè)置有兩層同心布置的密封圈，極大地增強(qiáng)了吸盤(pán)的密封性，提升吸盤(pán)的吸附效果。實(shí)施例四：參見(jiàn)圖1至圖3，圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案：連接孔21為腰型孔?？紤]到調(diào)節(jié)兩個(gè)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)間相互位置達(dá)到理想的位置的需求，彈片的連接孔被設(shè)計(jì)為腰型孔。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)。秦淮區(qū)包裝袋真空吸盤(pán)生產(chǎn)廠家高淳區(qū)糖袋真空吸盤(pán)推薦廠家！

    所述吸盤(pán)底座連接在所述吸盤(pán)外殼的頂部開(kāi)口處，所述吸盤(pán)氣腔體連接在所述吸盤(pán)外殼的底部開(kāi)口處，所述繼電器、所述真空泵和所述電動(dòng)破空閥均位于所述吸盤(pán)底座上，并位于所述吸盤(pán)外殼內(nèi)部。可選地，所述真空吸盤(pán)裝置還包括：連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座上，用于將所述真空吸盤(pán)裝置連接在外部設(shè)備上。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種機(jī)器人，該機(jī)器人體積小、重量輕，且使用性能好。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種機(jī)器人，包括上述的真空吸盤(pán)裝置。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供了一種真空吸盤(pán)裝置，該真空吸盤(pán)裝置包括吸盤(pán)安裝座、繼電器、真空吸盤(pán)組件和電動(dòng)破空閥，真空吸盤(pán)組件包括真空泵和真空吸盤(pán)，繼電器、真空泵和電動(dòng)破空閥均設(shè)置在吸盤(pán)安裝座內(nèi)部，繼電器用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)，真空泵和電動(dòng)破空閥均與繼電器電連接，電動(dòng)破空閥被配置為開(kāi)啟時(shí)，真空吸盤(pán)與外界大氣連通，電動(dòng)破空閥被配置為關(guān)閉時(shí)，真空吸盤(pán)在真空泵的作用下吸附待吸附件。該真空吸盤(pán)裝置由于不需要使用交流電源，只在直流電源驅(qū)動(dòng)下就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待吸附件的抓取作業(yè)，因此該真空吸盤(pán)裝置不只供電難度小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于實(shí)現(xiàn)小型化。

    為了提高真空吸盤(pán)9對(duì)待吸附件的吸附穩(wěn)定性，該真空吸盤(pán)組件還包括吸盤(pán)氣腔體7，如圖2所示，吸盤(pán)氣腔體7內(nèi)部設(shè)置有空腔701，吸盤(pán)氣腔體7上設(shè)置有與空腔701連通的第1接口703和第二接口702，第1接口703用于與真空泵5以及第1通氣口連通，第二接口702用于與真空吸盤(pán)9連通。具體地，第1接口703的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)第1接口703可以分為抽真空口和破空口，其中，抽真空口用于與真空泵5連通，破空口用于與第1通氣口連通。在本實(shí)施例中，如圖1所示，設(shè)置有兩個(gè)抽真空口和一個(gè)破空口。兩個(gè)抽真空口和一個(gè)破空口排布呈三角形。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，抽真空口和破空口的數(shù)量可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整，排布形狀也可以根據(jù)需求調(diào)整。進(jìn)一步可選地，為了便于實(shí)現(xiàn)抽真空口與真空泵5、以及破空口與第1通氣口的連通，在抽真空口和破空口上均設(shè)置有氣動(dòng)接頭8，氣動(dòng)接頭8與真空泵5之間通過(guò)氣管連通，氣動(dòng)接頭8與第1通氣口之間通過(guò)氣管連通。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，也可以不采用氣管連通，而是采用設(shè)置在吸盤(pán)安裝座10內(nèi)部的氣道連通。為了增大真空吸盤(pán)9對(duì)待吸附件的吸附力，在本實(shí)施例中，設(shè)置有多個(gè)真空吸盤(pán)9。具體地，在吸盤(pán)氣腔體7上設(shè)置有多個(gè)第二接口702，每一第二接口702上均設(shè)置有一真空吸盤(pán)9。高淳區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)推薦廠家！

    所述腔體5和吸盤(pán)1的底部及吸盤(pán)1和底座13的中心部位分別設(shè)有第1水氣通道7和第二水氣通道8及吸盤(pán)主水氣通道9和底座水氣通道15；所述第1水氣通道7、第二水氣通道8均為十字環(huán)形交叉式通道，所述第1水氣通道7和第二水氣通道8相互對(duì)稱，且十字形與環(huán)形交叉部位分布有吸盤(pán)輔助水氣通道10；所述腔體5外緣處的吸盤(pán)1上設(shè)有凸臺(tái)4，所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3高于凸臺(tái)4；所述吸盤(pán)1上部近外緣處開(kāi)設(shè)有吸盤(pán)安裝孔12，所述底座13上開(kāi)設(shè)有與所述吸盤(pán)安裝孔12相匹配的螺紋孔14，采用螺釘通過(guò)吸盤(pán)安裝孔12和螺紋孔14將吸盤(pán)1固定在底座13上，所述吸盤(pán)1底部開(kāi)設(shè)有吸盤(pán)密封槽11，所述底座13底部開(kāi)設(shè)有底座密封槽16，所述底座13上開(kāi)設(shè)有底座安裝孔17，用于固定底座13。所述吸盤(pán)1和底座13均為不銹材質(zhì)。所述外陶瓷環(huán)3為不透氣材質(zhì)。本實(shí)用新型中，所述環(huán)形槽6保證了外陶瓷環(huán)3和腔體5內(nèi)壁的有效粘接；所述腔體5底部第1水氣通道7作為導(dǎo)流通道，使得真空和水流均勻的通過(guò)內(nèi)多孔陶瓷板2，又使得內(nèi)多孔陶瓷板2與外陶瓷環(huán)3在真空吸附時(shí)和腔體5底部有更大的接觸面積，以避免產(chǎn)生過(guò)大形變；所述吸盤(pán)1底部第二水氣通道8，既防止真空和水流集中在中心部位，起到導(dǎo)流作用。棲霞區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠家！徐匯區(qū)常見(jiàn)真空吸盤(pán)生產(chǎn)廠家

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    所述四腳連盤(pán)架5下端與高效吸附盤(pán)機(jī)構(gòu)6上端相連接，所述連接腳座1與l型架9為一體化結(jié)構(gòu)，所述l型架9上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊10外端相焊接，所述滑軌桿架2外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊10內(nèi)，所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結(jié)構(gòu)，所述高效吸附盤(pán)機(jī)構(gòu)6由吸盤(pán)體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動(dòng)螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤(pán)66、內(nèi)環(huán)膠吸盤(pán)67、外環(huán)膠吸盤(pán)68、環(huán)形膠槽盤(pán)69、分隔條610、穿孔軸槽611組成，所述吸盤(pán)體61上端與上頂盤(pán)66下端為一體化結(jié)構(gòu)，所述上頂盤(pán)66上端與銜接圈柱62下端相粘合，所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接，所述活動(dòng)螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合，所述伸縮彈簧65內(nèi)環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心，所述活動(dòng)螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接，所述吸盤(pán)體61與內(nèi)環(huán)膠吸盤(pán)67為一體化結(jié)構(gòu)，所述分隔條610后端與吸盤(pán)體61前段相粘合，所述外環(huán)膠吸盤(pán)68與吸盤(pán)體61為一體化結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形膠槽盤(pán)69后端與吸盤(pán)體61前端相貼合，所述穿孔軸槽611與上頂盤(pán)66為一體化結(jié)構(gòu)，所述操控機(jī)體7下端與四腳連盤(pán)架5上端相連接，所述萬(wàn)向輪8上端與l型架9下端相焊接，所述支撐軸柱63上端通過(guò)活動(dòng)螺栓64與四腳連盤(pán)架5下端相連接，所述所述接電器3與操控機(jī)體7為一體化結(jié)構(gòu)。溧陽(yáng)真空吸盤(pán)供應(yīng)

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