且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤的右側(cè)固定有橫臂，所述機(jī)械手通過(guò)固定接頭與橫臂相互連接，所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機(jī)械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該氣動(dòng)助力機(jī)械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機(jī)身，工作時(shí)的穩(wěn)定性好，通過(guò)升降桿可調(diào)節(jié)機(jī)身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，移動(dòng)的范圍大，機(jī)械化運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的位置準(zhǔn)確，適用性強(qiáng)，采用氣動(dòng)提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無(wú)需人工推動(dòng)重物，省時(shí)省力，操作簡(jiǎn)單。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動(dòng)機(jī)，3、控制面板，4、氣缸，5、儲(chǔ)氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機(jī)械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。六合區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！新沂多功能搬運(yùn)機(jī)械手有幾種

    具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的右側(cè)固定有橫臂9，機(jī)械手13通過(guò)固定接頭10與橫臂9相互連接，機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。溧陽(yáng)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到高淳區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色，能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都可用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、操作的自動(dòng)裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè).庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。浦口區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    兩個(gè)絲桿4分別與兩個(gè)電機(jī)相連。所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。工作時(shí)，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動(dòng)下在支撐板5的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架1重合，玻璃在吸取過(guò)程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動(dòng)裝置二。所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，大大減小了絲桿4對(duì)擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動(dòng)收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動(dòng)在通孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)收放裝置12對(duì)拉繩10進(jìn)行自動(dòng)收放，對(duì)擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。所述固定架1的上表面上設(shè)有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過(guò)安裝件11，抓取裝置可以與不同型號(hào)的機(jī)械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)。雨花臺(tái)區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！新沂多功能搬運(yùn)機(jī)械手有幾種

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    電動(dòng)推桿6左端下側(cè)裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過(guò)導(dǎo)線與電動(dòng)推桿6相連接，凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過(guò)導(dǎo)線與微型電動(dòng)伸縮桿15相連接。萬(wàn)向輪1設(shè)有腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)，凹型手臂座8前端面右側(cè)裝配有照明按鈕，且照明按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池11相連接，照明燈17通過(guò)導(dǎo)線與照明按鈕相連接。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：在進(jìn)行使用時(shí)，首先使用人員對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無(wú)法進(jìn)行使用了，此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問(wèn)題的話就可以進(jìn)行使用，工作人員通過(guò)萬(wàn)向輪1將本實(shí)用新型移動(dòng)至合適位置，通過(guò)腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)將萬(wàn)向輪1制動(dòng)，工作人員按下移動(dòng)按鈕，蓄電池11將電能傳送至旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動(dòng)，固定板5后側(cè)的滑動(dòng)槽在滑動(dòng)桿4上穩(wěn)定移動(dòng)，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的左右橫向距離，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度時(shí)，按下升降按鈕，電動(dòng)推桿6帶動(dòng)第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動(dòng)，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離時(shí)，通過(guò)伸縮套桿9調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離。新沂多功能搬運(yùn)機(jī)械手有幾種

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