助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。助力機(jī)械手系統(tǒng)組成一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。高淳區(qū)室內(nèi)深加工氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！溧陽(yáng)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊哪家便宜

    移動(dòng)夾板6的側(cè)壁上對(duì)稱貫穿開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合，固定夾板5的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板18，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端貫穿固定夾板5的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端分別安裝在限位板18的頂壁上，轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)與移動(dòng)夾板6的嚙合可將移動(dòng)夾板6向固定夾板5處移動(dòng)，移動(dòng)夾板6與固定夾板的相互配合可將板材進(jìn)行夾取，固定夾板5與移動(dòng)夾板6相對(duì)一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒21，防滑齒21可將板材更穩(wěn)定的進(jìn)行夾取。本發(fā)明中，本發(fā)明中，分別將第1電機(jī)2和第二電機(jī)3接通電源，先將第二電機(jī)3進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，第1轉(zhuǎn)盤11通過(guò)三角形傳動(dòng)件14可將兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤12上均安裝的轉(zhuǎn)桿17可與移動(dòng)夾板6進(jìn)行嚙合，因此轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可迫使移動(dòng)夾板6向固定夾板5進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而在固定夾板5與移動(dòng)夾板6的相互配合下可對(duì)板材進(jìn)行夾緊，固定夾板5與移動(dòng)夾板6上安裝的防滑齒21可防止板材滑落，增加穩(wěn)定性，將板材夾緊后，打開第1電機(jī)2并將第1電機(jī)2進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第1電機(jī)2通過(guò)驅(qū)動(dòng)端安裝的斜齒輪8可將蝸桿9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。溧陽(yáng)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊哪家便宜雨花臺(tái)區(qū)象鼻子氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有多個(gè)固定孔，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)包括支承在所述外調(diào)節(jié)桿上的殼體，在所述殼體內(nèi)可往復(fù)移動(dòng)的鎖定銷，位于所述殼體外與所述鎖定銷的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于控制所述鎖定銷插入所述固定孔或者脫離所述固定孔的凸輪手柄。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述殼體包括主體和位于所述主體之上的蓋板，所述鎖定銷包括安裝端和插銷端，所述安裝端穿過(guò)所述蓋板與所述凸輪手柄的凸輪端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述插銷端位于所述主體內(nèi)，其與所述蓋板之間設(shè)置有用于配合所述凸輪手柄控制所述鎖定銷往復(fù)移動(dòng)的彈性件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上的扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述萬(wàn)向接頭結(jié)構(gòu)包括球形槽和第二球頭；所述球形槽與所述外調(diào)節(jié)桿的端部固定連接；所述末端助力機(jī)構(gòu)包括末端扶手和與所述末端扶手連接的連桿；所述第二球頭與所述連桿固定連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，夾持件中的固定夾固定在支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)夾鉸接在支架上，壓簧設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)夾與支架之間。使得夾持件可以牢固的夾持在艙壁助力扶手上，從而使整個(gè)助力裝置固定。而加緊艙壁扶手后，將鎖定板旋轉(zhuǎn)90°即可將夾持件鎖緊。防滑手柄兩側(cè)設(shè)有多個(gè)等間隔排列的圓弧形凹陷，可以增大摩擦力。

    絞索600通過(guò)上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道，當(dāng)然因?yàn)榻g索600的拉力要克服滑道的重力，絞索600與塔架100的連接點(diǎn)應(yīng)高于絞索600與滑道的連接點(diǎn)。鉸接組件130包括：鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132，第1接頭部131和第二接頭部132同軸鉸接于鉸軸133。第1滑道200的底端和第二滑道300的頂端分別安裝于第1接頭部131和第二接頭部132，借助第1接頭部131與第二接頭部132的鉸接關(guān)系，可帶動(dòng)第1滑道200和第二滑道300進(jìn)行傾角的調(diào)整。并且所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意，因?yàn)榛赖慕嵌日{(diào)整問(wèn)題，在設(shè)計(jì)第1滑道200和第二滑道300對(duì)接點(diǎn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮滑道的側(cè)壁不能因滑道的角度調(diào)整而出現(xiàn)縫隙，也不能阻礙滑道的角度調(diào)整。對(duì)此，本實(shí)施例采用一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的對(duì)接方法，使第二滑道300的內(nèi)徑略微大于第1滑道200的內(nèi)徑，讓第1滑道200的下端頭搭接于第二滑道300上端頭內(nèi)。此外為了滿足食品安全要求，對(duì)第1滑道200和第二滑道300以及塔架100的材料采用316l，同時(shí)對(duì)鉸接組件130采用滿足食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的潤(rùn)滑油。通過(guò)鉸接組件130對(duì)第1滑道200和第二滑道300進(jìn)行連接，采用絞索600的拉力固定滑道的位置，可控制絞索的長(zhǎng)度110進(jìn)而控制滑道的傾角。江寧區(qū)室內(nèi)深加工氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    本發(fā)明涉及航天員艙外活動(dòng)輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種助力裝置。背景技術(shù)：隨著航天技術(shù)特別是空間站技術(shù)的發(fā)展，航天員艙外活動(dòng)將趨于常態(tài)化。受空間微重力環(huán)境、航天服負(fù)壓環(huán)境及安全性等因素影響，航天員的所有艙外活動(dòng)均需借助一系列輔助裝置完成。航天員艙外活動(dòng)一項(xiàng)重要內(nèi)容就是艙外設(shè)備維修，可要完成設(shè)備的維修操作就需要給失重狀態(tài)下的航天員提供施(助)力點(diǎn)。一般情況下，航天員都是借助艙壁助力扶手進(jìn)行施(助)力，然而有時(shí)艙壁助力扶手的位置、角度、高度等不能適應(yīng)航天員的操作姿態(tài)，導(dǎo)致無(wú)法施(助)力。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種助力裝置。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種助力裝置，包括：固定夾持機(jī)構(gòu)、一端與所述固定夾持機(jī)構(gòu)連接的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)以及與所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的另一端連接的末端助力機(jī)構(gòu)，所述固定夾持機(jī)構(gòu)和所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)之間采用具有鎖緊功能的萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)連接，所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述末端助力機(jī)構(gòu)之間采用萬(wàn)向接頭結(jié)構(gòu)連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的端部的球頭，設(shè)置在所述固定夾持機(jī)構(gòu)的端部與所述球頭活動(dòng)連接的弧形槽。浦口區(qū)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！無(wú)錫工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊哪家有

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    轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端的齒型結(jié)構(gòu)插入至鎖定板104較厚部分的槽中，從而壓住轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032，達(dá)到鎖定夾持件103的目的。圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。如圖6所示，長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)調(diào)節(jié)桿201、外調(diào)節(jié)桿202和開關(guān)結(jié)構(gòu)203。內(nèi)調(diào)節(jié)桿201為空心矩形桿，其相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)有等間隔直線排列的多個(gè)固定孔2011，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的固定孔2011為一個(gè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)檔位。外調(diào)節(jié)桿202也為空心矩形桿，其內(nèi)孔為與內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外形矩形輪廓相同的矩形孔。外調(diào)節(jié)桿202一端開口，而內(nèi)調(diào)節(jié)桿201從此開口處插入外調(diào)節(jié)桿202的內(nèi)孔中。并且外調(diào)節(jié)桿202能套在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外做直線往復(fù)移動(dòng)，完成換擋。而為了使航天員更清晰的判斷檔位，可如圖6所示，在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外壁上位于兩個(gè)同一側(cè)壁的固定孔2011之間的位置設(shè)置軸向環(huán)繞內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外壁的環(huán)形凹槽。此外，外調(diào)節(jié)桿202外壁的中部位置還設(shè)有扶手204。扶手204為不封閉的矩形框架結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)短邊梁和一個(gè)長(zhǎng)邊梁。兩個(gè)短邊梁遠(yuǎn)離長(zhǎng)邊梁的一端連接在外調(diào)節(jié)桿202的一個(gè)側(cè)壁上，形成一個(gè)封閉的矩形。在調(diào)整長(zhǎng)度時(shí)，航天員握住扶手204向外拉或向里推從而使外調(diào)節(jié)桿202做遠(yuǎn)離或靠近艙壁助力扶手a的運(yùn)動(dòng)。溧陽(yáng)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊哪家便宜

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