助力機械手主機a）可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e）系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。助力機械手氣動夾具主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。助力機械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機構(gòu)和動力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機能助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運動。浦口區(qū)米袋搬運機械手推薦廠家！鼓樓區(qū)米袋搬運機械手推薦廠家
所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上，齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。豐縣牛皮袋搬運機械手哪里可以買到棲霞區(qū)糖袋搬運機械手推薦廠家！
具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動助力機械手，包括固定底座1、電動機2、控制面板3、氣缸4、儲氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤15和吸頭16，電動機2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤8，配重塊6和轉(zhuǎn)動盤8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動盤8的右側(cè)固定有橫臂9，機械手13通過固定接頭10與橫臂9相互連接，機械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。
所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動裝置二。進一步，所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進一步，所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動收放裝置固定相連。進一步，所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運機械手，抓取裝置上設(shè)有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動下在支撐板的通孔內(nèi)移動至與固定架重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。附圖說明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本發(fā)明之滑動裝置二結(jié)構(gòu)示意圖；圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1固定架；2導(dǎo)軌一；3吸盤；4絲桿；5支撐板；6擋板；7連接塊；8導(dǎo)軌二；9滾珠；10拉繩；11安裝件；12自動收放裝置；13支撐柱；14支架；15轉(zhuǎn)軸；301基座；302安裝孔；303緊固件；304旋轉(zhuǎn)臺；305固定臺。浦口區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手推薦廠家！
兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內(nèi)移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內(nèi)移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。所述固定架1的上表面上設(shè)有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。江寧區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手推薦廠家！豐縣牛皮袋搬運機械手哪里可以買到
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所述固定板內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述固定板后側(cè)裝配有滑動桿，所述固定板內(nèi)部后側(cè)開設(shè)有滑動槽，所述滑動桿貫穿滑動槽內(nèi)部，所述固定板上端面中間位置裝配有電動推桿，所述電動推桿上端面裝配有第1固定塊，所述第1固定塊內(nèi)部裝配有微電機，所述微電機上端面裝配有固定桿，所述第1固定塊上側(cè)設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊底部通過螺栓與固定桿相固定，所述第二固定塊后端面裝配有伸縮套桿，所述伸縮套桿后端面裝配有凹型手臂座，所述凹型手臂座左端面后側(cè)裝配有微型電動伸縮桿，所述微型電動伸縮桿右端面裝配有活動臂，所述底座左端裝配有蓄電池，所述凹型手臂座后端面中間位置鑲嵌有照明燈。進一步地，所述底座右端面裝配有移動按鈕，且移動按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機通過導(dǎo)線與移動按鈕相連接。進一步地，所述第1固定塊右端裝配有轉(zhuǎn)動按鈕，且轉(zhuǎn)動按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池相連接，所述微電機通過導(dǎo)線與轉(zhuǎn)動按鈕相連接。進一步地，所述電動推桿左端下側(cè)裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過導(dǎo)線與電動推桿相連接。進一步地，所述凹型手臂座前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過導(dǎo)線與微型電動伸縮桿相連接。進一步地。鼓樓區(qū)米袋搬運機械手推薦廠家
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