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?恒立佳創(chuàng)：青心意創(chuàng)發(fā)布人形機(jī)器人Orca I，預(yù)計年內(nèi)預(yù)售
青心意創(chuàng)推出人形機(jī)器人 OrcaⅠ，具備直膝行走能力。10 月 30 日，Cyan 青心意創(chuàng)發(fā)布了其單獨(dú)自研的通用人形機(jī)器人 OrcaⅠ 的動態(tài)視頻，展示了該機(jī)器人在 “擬人直膝” 狀態(tài)下行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、在行走與站立狀態(tài)下進(jìn)行步態(tài)恢復(fù)以及在戶外路面行走等運(yùn)動控制能力。OrcaⅠ 的高度為 145cm，重量達(dá) 40.5kg，全身擁有 28 個自由度（腿部 6×2 + 手臂 6×2 + 頭部 3 + 腰部 1），其全身主要關(guān)節(jié)的活動范圍超越人類關(guān)節(jié)，能夠輕松且穩(wěn)定地完成橫向劈叉、側(cè)面劈叉等動作。預(yù)計 OrcaⅠ 將于 2024 年內(nèi)正式開啟預(yù)售，并在 2025 年年中實現(xiàn)全機(jī)身模組的自研量產(chǎn)和百臺以內(nèi)整機(jī)的量產(chǎn)，從而正式推向市場。
波士頓動力機(jī)器人 Atlas 已在工廠測試，可實現(xiàn)全自動作業(yè)。10 月 30 日，波士頓動力發(fā)布的視頻顯示，Atlas 已進(jìn)駐工廠并實現(xiàn)全自動工作。在視頻中，Atlas 能夠自主搬運(yùn)汽車發(fā)動機(jī)部件并調(diào)整放置位置。波士頓動力稱 Atlas 完全依靠機(jī)器學(xué)習(xí)算法運(yùn)行，不存在任何預(yù)設(shè)或遠(yuǎn)程操作，在接收到部件放置位置信息后，Atlas 會在無規(guī)定動作的情況下自主開始工作、單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)。Atlas 可依靠視覺、力量和自我感知傳感器來識別環(huán)境變化，即便在任務(wù)失敗時，也能做出相應(yīng)調(diào)整動作。與之前的液壓系統(tǒng)相比，多方面電動化的 Atlas 運(yùn)動性能更平滑、更靜音。
成都造人形機(jī)器人 “貢嘎一號” 一次亮相。10 月 28 日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在成都科創(chuàng)生態(tài)島一次推出成都造人形機(jī)器人 “貢嘎一號”（Konka - 1），實現(xiàn)了成都在人形機(jī)器人制造領(lǐng)域零的突破。作為國內(nèi)首臺超輕量級人形機(jī)器人，“貢嘎一號” 一經(jīng)面世便創(chuàng)造多項紀(jì)錄：它是全球較輕量的人形機(jī)器人，整機(jī)只重 25 公斤，而業(yè)界其他機(jī)器人整機(jī)重量普遍在 60 公斤 - 250 公斤范圍；其最大負(fù)載可達(dá) 5.5 公斤，處于業(yè)界前列水平；全球比較高負(fù)重比為 0.22，比業(yè)界平均水平高出 5 倍以上；全球較長續(xù)航時間達(dá) 8 小時，業(yè)界普遍只有 1 小時左右，這是一款技術(shù)優(yōu)先、性能優(yōu)良的超輕量級人形機(jī)器人產(chǎn)品。而且，整機(jī)零部件的 60% 來自成都本地產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，是貨真價實的 “成都造” 產(chǎn)品。
斯坦福、谷歌等多家研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布了史上比較大的機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集。近日，斯坦福、谷歌等多家研究機(jī)構(gòu)共同發(fā)布了名為 DROID 的數(shù)據(jù)集，這是一個關(guān)于多樣化的 Franka 機(jī)器人操作的數(shù)據(jù)集，其中包含 76000 條 Franka 機(jī)器人演示軌跡，相當(dāng)于 350 小時的交互數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是由北美、亞洲和歐洲的 50 個數(shù)據(jù)收集者在 12 個月內(nèi)于 564 個場景中收集完成，涵蓋 86 個任務(wù)。使用 DROID 進(jìn)行訓(xùn)練能夠提升策略的性能和泛化能力。此次發(fā)布還開源了完整的數(shù)據(jù)集、策略學(xué)習(xí)代碼以及用于重現(xiàn)機(jī)器人硬件設(shè)置的詳細(xì)指南。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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