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?恒立佳創(chuàng)：華為加速推進具身智能，與16家企業(yè)合作
在 11 月 15 日舉辦的高交會人工智能應(yīng)用創(chuàng)新成果發(fā)布會上，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式宣告開始運營，并且與 16 家人工智能企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄，這些企業(yè)涵蓋了樂聚機器人、兆威機電、深圳市大族機器人、墨影科技等眾多有名企業(yè)，其中還包括拓斯、自變量機器人、華龍訊達、深圳華成工業(yè)控制、中堅科技、埃夫特、北京創(chuàng)新樂知信息技術(shù)、數(shù)字華夏深圳科技、北京中軟國際教育、浙江強腦科技、佛山奧卡機器人以及禾川人形機器人。
人形機器人供應(yīng)商 Agility Robotics 在全球技術(shù)會議網(wǎng)絡(luò)峰會上對外宣布，舍弗勒已對其進行了少數(shù)股權(quán)投資。不僅如此，雙方還簽署了一項協(xié)議，根據(jù)該協(xié)議內(nèi)容，舍弗勒計劃從 Agility Robotics 購買數(shù)量眾多的人形機器人，并將它們部署于自身的全球工廠網(wǎng)絡(luò)之中，開啟大規(guī)模應(yīng)用人形機器人的計劃。
在 11 月 11 日這一天，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心攜手優(yōu)必選等合作伙伴，共同發(fā)布了 “天工開源計劃”，旨在構(gòu)建人形機器人綜合創(chuàng)新生態(tài)平臺?；厮莸浇衲?4 月，該創(chuàng)新中心就已成功研發(fā)出通用人形機器人母平臺 “天工”，這一成果意義非凡，它實現(xiàn)了全球較早全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑，并且其全身協(xié)同控制泛化移動能力處于全球優(yōu)先水平。而此次發(fā)布的 “天工開源計劃”，具體實施步驟豐富多樣，其中包括關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品的開源開放、組織產(chǎn)學(xué)研協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)、制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系、推動具身智能機器人應(yīng)用示范合作落地、打造具身智能機器人俱樂部以及面向全球征集人形機器人參加馬拉松比賽等等，通過這些舉措來實現(xiàn)具身智能機器人生態(tài)的閉環(huán)。
天準(zhǔn)星智重磅推出了一款極具特色的高性能智能控制器 —— 星智 001，它是專門為具身機器人而設(shè)計的。星智 001 的開發(fā)依托于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的嵌入式 GPU 模組，具備高達 275 TOPS 的算力，憑借這樣強大的算力，其能夠很好地滿足諸如高清圖像處理、大語言模型運行以及數(shù)據(jù)實時分析等各類復(fù)雜場景下的運算要求。在視覺感知方面，星智 001 搭載了配備 64 個 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU，這一配置讓它在圖形處理、視頻編碼解碼等工作上展現(xiàn)出優(yōu)良的性能，輕松處理高清圖像和視頻流不在話下。不僅如此，星智 001 還借助 NVIDIA Issac 機器人平臺，為用戶提供了一整套完善的 AI 算法工具鏈解決方案，無論是仿真環(huán)節(jié)、模擬環(huán)節(jié)、訓(xùn)練環(huán)節(jié)，還是然后的部署環(huán)節(jié)，它都可以多方面地提供有力支持。而在接口方面，星智 001 有著良好的兼容性，支持 USB 相機、GMSL 相機、激光雷達等多路傳感器接入，并且配備了 HDMI 顯示輸出以及 4G/5G、藍牙等無線通信模塊。從應(yīng)用場景來看，星智 001 在具身智能機器人領(lǐng)域以及邊緣 AI 計算領(lǐng)域都有著廣的適用性。
靈寶 CASBOT 推出了其一款全尺寸雙足人形機器人 ——“CASBOT 01”。這款機器人有著頗為亮眼的參數(shù)配置，它的身高達到了 179cm，體重為 60kg，全身具備 52 個自由度，算力更是高達 550T，而且續(xù)航時間能超過 4 小時。在行動能力方面，CASBOT 01 表現(xiàn)出色，能夠輕松自如地實現(xiàn)雙足站立以及穩(wěn)定行走。不僅如此，它還掌握了多種生活技能，從發(fā)布的相關(guān)視頻中可以看到，它可以整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡，甚至還能完成精細的打螺絲操作呢。在感知交互方面，CASBOT 01 的頭部配備了多個 RGBD 相機、激光雷達以及 IMU 等傳感器，憑借這些設(shè)備，它能夠?qū)崿F(xiàn)視覺和聽覺的雙重交互功能。而其五指仿生靈巧手采用了獨特的設(shè)計，運用了高緊湊度整機構(gòu)型以及驅(qū) - 傳 - 感 - 控系統(tǒng)一體化的仿生設(shè)計，別具特色。值得一提的是，該公司自主研發(fā)了行星、諧波以及直線三大系列的一體化關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)有著優(yōu)異的性能表現(xiàn)，其峰值扭矩密度比較高可達 207Nm/kg，效率更是超過了 80%。
自變量機器人（XSquare）傳來重磅消息，其接連順利完成了 Pre-A 輪與 Pre-A + 輪融資，兩輪融資的總金額達到了億元級別，展現(xiàn)出了強大的資本吸引力。這家公司成立于 2023 年 12 月，自創(chuàng)立伊始，便確立了清晰的發(fā)展路徑，那就是致力于通過研發(fā)具身智能通用大模型，以此來實現(xiàn)通用機器人的打造，在通用機器人研發(fā)領(lǐng)域懷揣著遠大的抱負并穩(wěn)步前行。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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