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CANopen絕對(duì)值編碼器在門機(jī)起重設(shè)備中的應(yīng)用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-10



CANopen絕對(duì)值編碼器在門機(jī)起重設(shè)備中的應(yīng)用


基于CANopen現(xiàn)場總線的大跨徑門機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制應(yīng)用案例:


一,門機(jī)起重設(shè)備

      門機(jī)起重設(shè)備的安全性要求越來越突出,安全的概念在控制中越來越重要,按照規(guī)定,40米以上的大跨徑門機(jī)必須加裝雙軌同步糾偏控制,以防止左右雙軌的門機(jī)輪子超偏
而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生,出干安全的要求,門機(jī)左右雙軌的輪子需要多點(diǎn)同步控制,速度,位
置等信息的可靠反饋涉及到直接控制安全可靠,而門機(jī)起重設(shè)備的環(huán)境特殊性,又決定了這些信號(hào)傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性
1.現(xiàn)場復(fù)雜的工作環(huán)境,變頻器、大電機(jī)及高低壓電源系統(tǒng),信號(hào)電纜常常與動(dòng)力線一同布排,現(xiàn)場的電氣干擾很嚴(yán)重。
2.設(shè)備移動(dòng)性,長移動(dòng)距離,接地困難。
3.信號(hào)傳遞距離要求遠(yuǎn),信號(hào)數(shù)據(jù)的安全可靠性要求高。
4.同步控制需要信號(hào)傳遞實(shí)時(shí)性高,可靠
5.很多是戶外使用,防護(hù)等級(jí)、溫度等級(jí)要求高,而工人培訓(xùn)程度低,對(duì)產(chǎn)品使用寬容性要求高。
二,值多圈編碼器在門機(jī)起重設(shè)備應(yīng)用的意義:
       在門機(jī)起重設(shè)備的位置傳感器使用中,有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈值編碼器、多圈值編碼器等等,相比較而言,電位器可靠性低,精度差,使用角度有死區(qū);接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等只是單點(diǎn)位置的信號(hào)而不連續(xù);增量編碼器信號(hào)抗干擾差,信號(hào)不能遠(yuǎn)
傳,停電位置丟失;單圈值編碼器只能在360度內(nèi)工作,如果變速擴(kuò)大測量角度,精度就差了,如果直接單圈使用通過記憶實(shí)現(xiàn)多圈控
制,在停電后,由干風(fēng)吹下滑,或人為移動(dòng)而失去位置。只有值多圈編碼器是可以真正在門機(jī)起重設(shè)備中安全使用的,其不受停電抖動(dòng)的影響
,可長距離,多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸,所以,從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出
發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。三.CANopen值編碼器在門機(jī)起重設(shè)備中的應(yīng)用推薦
CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng),是國際上應(yīng)用****的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CAN-bus已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。例如,在汽車電子、自動(dòng)機(jī)械、智能大
廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控、船舶海運(yùn)、電梯控制、消防安全、醫(yī)療器械等各領(lǐng)域,CAN-bus都具有不可比擬的優(yōu)越性,尤其是目前正在風(fēng)頭上的高速鐵路、風(fēng)
力發(fā)電,Can-Bus更是的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。

       CAN-bus以其開發(fā)維護(hù)的低成本高總線利電率很遠(yuǎn)的傳輸距離(70元口達(dá)10Km)高速的傳輸速率(7高可達(dá)1Mbns)根據(jù)優(yōu)先
級(jí)的多主結(jié)構(gòu),可靠的錯(cuò)誤檢測和處理機(jī)制,***彌補(bǔ)了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)的低總線利用率,單主從結(jié)構(gòu),無硬件錯(cuò)誤檢測的不足,使用戶
能組建起穩(wěn)定,的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),從而產(chǎn)生*大的實(shí)際價(jià)值。在起重設(shè)備等較惡劣應(yīng)用環(huán)境中,由于Can-bus具有可靠的信號(hào)錯(cuò)誤檢測和處理機(jī)制,對(duì)于強(qiáng)干擾和無可靠接地的情況,仍能夠較好地傳輸數(shù)據(jù),而其硬件錯(cuò)誤自檢
,多主站可冗余的特點(diǎn),更是保證了控制設(shè)備的安全性。
       CANopen是基干CAN-bus總線的開放式協(xié)議,由CiA協(xié)會(huì)管理,主要應(yīng)用干車輛工業(yè)、工業(yè)機(jī)具、智能建筑,醫(yī)療器械,航海機(jī)具
實(shí)驗(yàn)室器材及研究領(lǐng)域,CANopen規(guī)范允許以廣播方式傳遞訊息,也支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)收發(fā)數(shù)據(jù),用戶通過Canopen對(duì)象字典來執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理
數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。尤其是CANopen具有抗干擾及多主站應(yīng)用特性,可以形成實(shí)際的主站冗余備份,而實(shí)現(xiàn)控制的更安全。
Canopen與其它的信號(hào)形式比較,其數(shù)據(jù)傳遞的更可靠,更經(jīng)濟(jì)通用,更安全(設(shè)備報(bào)錯(cuò)),這些特性與其它輸出的比較;并行輸出信
號(hào)-輸出功率元件過多易損,芯線過多易斷且電纜成本高;SSI輸出信號(hào)-稱為同步串聯(lián)信號(hào),距離遠(yuǎn)時(shí)或受干擾時(shí),信號(hào)的延遲而使得時(shí)
鐘與數(shù)據(jù)信號(hào)不再同步,發(fā)生數(shù)據(jù)跳變:Profibus-DP總線信號(hào)一接地及電纜線要求高,成本過高,主站不可選性,目一日總線連接關(guān)口
或主站失效而造成整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓等。以上這些在起重設(shè)備中的使用,有時(shí)可能是致命的,因此可以說Canopen信號(hào)在起重設(shè)備中使用具
有其更可靠,更經(jīng)濟(jì),更安全。
       ENX恩曉電氣CANopen絕對(duì)值編碼器,由于其信號(hào)輸出的高速性,其在功能設(shè)置中,可設(shè)置編碼器值角度位置值與變化速度值一同輸
出,例如,前兩個(gè)字節(jié)輸出值角度(可多圈)位置,第三個(gè)字節(jié)輸出速度值,第四個(gè)字節(jié)輸出加速度值(可選),這在起重設(shè)備紛紛應(yīng)用變頻器
的情況下很有幫助,速度值可以作為變頻調(diào)速的反饋,而位置值可以作為定位及同步控制,可以有速度與位詈的雙閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)定
級(jí)的多主結(jié)構(gòu),可靠的錯(cuò)誤檢測

備份,備份控制器參數(shù)可設(shè)置在主控制器的后面,一日主控制器系統(tǒng)失效,備份控制器可以承擔(dān)起*后的安全保護(hù)控制,從而實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的





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