在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,所述至少兩個彩色相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,每個所述黑白相機和每個所述彩色相機分別連接一個所述鏡頭,并分別連接一個所述環(huán)形光源或一個所述同軸光源;所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,還包括根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性,確定所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性,確定所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù),包括根據(jù)^^777^確定所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù);imx(/‘W,!H)其中,F(xiàn)W=WXR,F(xiàn)H=HXRN為所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù),F(xiàn)ff為每個所述黑白相機或每個所述彩色相機的視野范圍的水平方向的物理大小,F(xiàn)H為每個所述黑白相機或每個所述彩色相機的視野范圍的豎直方向上的物理大小,PW為所述待檢物的寬度。新型米字切換光源技術(shù),檢測硅片外圓徑向微裂紋缺陷。溫州視覺檢測設(shè)備咨詢
第二光源222設(shè)置于***光源221的外周。***光源221為環(huán)形光源,第二光源222為方形光源。由此,本發(fā)明的光源模組22包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測需求。如圖2和圖6所示,本實施方式的夾料翻轉(zhuǎn)裝置4包括第二安裝塊41、夾爪、夾爪氣缸43、旋轉(zhuǎn)氣缸44、升降調(diào)節(jié)氣缸45和前后進給氣缸46。夾爪安裝于夾爪氣缸43,夾爪氣缸43安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸44,旋轉(zhuǎn)氣缸44安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸45,升降調(diào)節(jié)氣缸45安裝于前后進給氣缸46,前后進給氣缸46通過第二安裝塊41固定安裝于機臺1。夾爪氣缸43能驅(qū)動夾爪張開或者閉合。夾爪氣缸43、旋轉(zhuǎn)氣缸44、升降調(diào)節(jié)氣缸45和前后進給氣缸46等均為市面上常用的氣缸。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置4的工作原理為:當(dāng)需要對料件5進行翻轉(zhuǎn)時,前后進給氣缸46、升降調(diào)節(jié)氣缸45和夾爪氣缸43一起驅(qū)動夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組23的定位座236上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸45的驅(qū)動下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸44驅(qū)動夾爪以及夾取的料件5一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸45的驅(qū)動下下降并在夾爪氣缸43的驅(qū)動下松開料件5放回定位座236,**后復(fù)位回到初始位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提供了一種上述的外觀檢測設(shè)備的檢測方法。馬鞍山玻璃面檢測設(shè)備電話在線半導(dǎo)體前段:翹曲、應(yīng)力及顆粒檢測。
圖1為本實用新型實施例中提供的一種視覺檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖示說明:機架1;送料盤2;視覺檢測模組3;噴碼模組4;拉料模組5;收料盤6;傳感器7;滑輪8;ccd相機301;支架302;檢測平臺303;背光源304;固定架501;***傳料輥502;第二傳料輥503;第二電機504。具體實施方式本實用新型實施例公開了一種視覺檢測設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測方式效率低下的技術(shù)問題。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。顯然,所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖1,本實用新型實施例中提供的一種視覺檢測設(shè)備的一個實施例包括:機架1,所述機架1上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測產(chǎn)品的料帶的送料盤2、用于供產(chǎn)品進行視覺檢測的視覺檢測模組3、用于對產(chǎn)品進行噴碼的噴碼模組4、用于拉動料帶移動的拉料模組5以及用于收集料帶的的收料盤6;其中,所述送料盤2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機架1上;所述收料盤6的一側(cè)連接有***電機,所述***電機驅(qū)動所述收料盤6旋轉(zhuǎn)。
由于構(gòu)造不同不需檢查)剎車油油位,動力轉(zhuǎn)向光滑油油位和輪胎氣壓。談到輪胎氣壓,很多車主看到車輪很扁,以為氣壓不足,而給汽車車胎打氣,直至不扁。實際上這是錯的。太高的輪胎氣壓,造成輪胎過早磨損,在高速公路行駛時,簡單發(fā)作爆胎,非常風(fēng)險。輪胎氣壓太低也不好,按各車的標準,可查隨車手冊或駕駛員車門側(cè)邊的說明標簽。汽車制動液檢查與改換:汽車行駛一定的工夫就要檢查制動液,必要時需改換。制動液在使用一定工夫后,會出現(xiàn)沸點降低、凈化及不同程度的氧化蛻變,所以應(yīng)根據(jù)氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及時檢查其質(zhì)量功能,做到及時改換。普通工況下,制動液在使用2年或5萬公里后就應(yīng)改換。原則上,不同型號的制動液不能混用,免得相互間產(chǎn)生化學(xué)反響,影響制動成效。不同車型,使用的制動液也常常不同。制動液有礦物油型制動液、分解型制動液等類型。分解型制動液具有很多長處被普遍使用。此外,在改換制動液時應(yīng)使用專業(yè)改換設(shè)備,這樣改換制動液更完全,不殘留雜質(zhì),防止出現(xiàn)氣阻,并能有效防止野生改換制動液常出現(xiàn)的成績。如制動發(fā)軟、放液(氣)閥的保護。1、發(fā)動機火花塞的改換雖說在工夫和行駛里程上沒有改換機油請求得嚴格。檢測一維碼、二維碼、字符的產(chǎn)品追溯。
而傳統(tǒng)模式100秒以上/片),檢測優(yōu)點有:可以測量各種圓弧或平面玻璃厚度;可進行高度信息采集;光譜筆測量精度達到納米級別;解決傳統(tǒng)三角激光傳感器因表面材質(zhì)變化或傾斜面而導(dǎo)致的測量誤差問題。4、中科飛測:Holly-2003D曲面玻璃檢測HOLLY-200是手機3D玻璃及陶瓷外殼等構(gòu)件輪廓及厚度的檢測設(shè)備,采用光譜共焦技術(shù),非接觸式測量手機3D玻璃及陶瓷外殼等構(gòu)件的輪廓及厚度。高精度、高速度測量3D玻璃整板翹曲度,任意截面翹曲度,整板厚度以及任意截面厚度。HOLLY-200產(chǎn)品特點:非接觸式3D輪廓和厚度測量;高精度、高速度;適用于高反射率的玻璃和陶瓷等光滑表面;自動光量控制。注:文章內(nèi)的所有配圖皆為網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載圖片,侵權(quán)即刪!返回賢集網(wǎng),查看更多。汽車面漆漏洞在線高jingzhun度光學(xué)汽車面漆缺陷檢測。上海檢測設(shè)備推薦廠家
在線半導(dǎo)體前段:顆粒在線快速檢測。溫州視覺檢測設(shè)備咨詢
分別對料件的頂面、側(cè)面和底面進行360°無死角的***檢測,保證檢測后的良品料件零瑕疵、***。在一些實施方式中,檢測裝置還包括安裝架,***檢測裝置和第三檢測裝置分別安裝于安裝架的前后兩端且位于料件承載裝置的上方,***檢測裝置包括***檢測鏡頭和***補償光源,***檢測鏡頭和***補償光源均安裝于安裝架的前端且***補償光源位于***檢測鏡頭的下方,第三檢測裝置包括第三檢測鏡頭和第三補償光源,第三檢測鏡頭和第三補償光源均安裝于安裝架的后端且第三補償光源位于第三檢測鏡頭的下方。由此,各檢測裝置均設(shè)置有相應(yīng)的補償光源,與料件承載裝置的光源相結(jié)合,光源充足,進而保證檢測鏡頭的拍攝質(zhì)量,提高比對的準確度。在一些實施方式中,第二檢測裝置位于***檢測裝置和第三檢測裝置之間,第二檢測裝置包括第二檢測鏡頭和第二補償光源,第二檢測鏡頭為多個,多個第二檢測鏡頭安裝于料件承載裝置的四周,第二補償光源安裝于安裝架且位于料件承載裝置的上方。由此,第二檢測鏡頭設(shè)置為多個,能夠保證料件的側(cè)面各處均檢測到,進而實現(xiàn)360°無死角的檢測功能。在一些實施方式中,料件承載裝置包括移動模組、光源模組和料件定位旋轉(zhuǎn)模組,移動模組安裝于機臺。溫州視覺檢測設(shè)備咨詢
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