如絲桿、螺母、滑塊、導(dǎo)軌等組成的直線運動組件。由此，移動模組21用于驅(qū)動光源模組22和料件定位旋轉(zhuǎn)模組23移動至相應(yīng)的檢測裝置的檢測區(qū)域，光源模組22為檢測裝置提供充足的光源，料件定位旋轉(zhuǎn)模組23用于承載料件5并在進行側(cè)面檢測時對料件5進行一定角度的旋轉(zhuǎn)。如圖4和圖5所示，料件定位旋轉(zhuǎn)模組23包括***驅(qū)動件231、***安裝塊232、***齒輪233、第二齒輪234、旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)玻璃235和定位座236。***安裝塊232安裝于移動模組21。***驅(qū)動件231、***齒輪233、第二齒輪234和光源模組22均安裝于***安裝塊232。***驅(qū)動件231的一端與***齒輪233連接，第二齒輪234與***齒輪233嚙合。第二齒輪234固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外周，定位座236固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸的上端。光學(xué)玻璃235套設(shè)于定位座236的外周且位于光源模組22的正上方。由于本實施方式的料件為圓環(huán)形，因此，該定位座236為柱狀結(jié)構(gòu)。由此，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)料件時，***驅(qū)動件231驅(qū)動***齒輪233旋轉(zhuǎn)，帶動第二齒輪234旋轉(zhuǎn)，進而帶動旋轉(zhuǎn)軸和安裝于旋轉(zhuǎn)軸的定位座236一起旋轉(zhuǎn)，完成料件的旋轉(zhuǎn)。光源模組22的光源能夠透過光學(xué)玻璃235，進而與檢測鏡頭配合完成檢測。如圖4所示，光源模組22包括***光源221和第二光源222。在線半導(dǎo)體前段：翹曲、應(yīng)力及顆粒檢測。嘉興平坦度檢測設(shè)備咨詢

    包括機臺以及設(shè)置于機臺的料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置，料件承載裝置可活動地安裝于機臺且與檢測裝置相配合，檢測裝置為多個，多個檢測裝置分別用于檢測料件承載裝置承載的料件的頂面、側(cè)面和底面，夾料翻轉(zhuǎn)裝置安裝于其中一個檢測裝置的下方，夾料翻轉(zhuǎn)裝置與料件承載裝置相配合，用于將料件翻轉(zhuǎn)180°。由此，本發(fā)明的外觀檢測設(shè)備的工作原理為：料件承載裝置用于承載料件并將料件輸送至各檢測裝置的檢測區(qū)域內(nèi)進行檢測，多個檢測裝置分別對料件的頂面、側(cè)面和底面進行***檢測，每個檢測裝置檢測完畢后馬上上傳數(shù)據(jù)與系統(tǒng)額定值進行對比，隨即分辨料件的是否為良品。本發(fā)明的外觀檢測設(shè)備具備360°無死角的檢測功能，并且能夠適應(yīng)于大批量細小精密零部件的檢測，檢測效率高、速度快、檢測數(shù)據(jù)精細。在一些實施方式中，檢測裝置為三個，分別為***檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置，***檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置依次設(shè)置，料件承載裝置可帶動料件在***檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置之間運動，***檢測裝置用于檢測料件的頂面，第二檢測裝置用于檢測料件的側(cè)面，第三檢測裝置用于檢測料件的底面。由此，本發(fā)明共設(shè)置三個檢測裝置。杭州視覺檢測設(shè)備哪家好半導(dǎo)體后端：臺階，Z軸納米級檢測。

    需要對側(cè)面進行二次檢測的原因是盡可能的對側(cè)面各處進行檢測，避免由于存在拍攝盲區(qū)導(dǎo)致的遺漏。s5、料件翻轉(zhuǎn)：料件5在夾料翻轉(zhuǎn)裝置的作用下翻轉(zhuǎn)180°后底面朝上，并重新放置于定位座236。s6、底面檢測：料件5在料件承載裝置2的移動模組21的帶動下移動至第三檢測裝置33的檢測區(qū)域，第三檢測裝置33對料件5的底面進行檢測，并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比，滿足要求則為良品，不滿足則剔除。底面檢測時，料件承載裝置2的光源模組22和第三檢測裝置33的第三補償光源332同時提供光照，以保證第三檢測鏡頭331的拍攝質(zhì)量。s7、料件承載裝置2復(fù)位：料件承載裝置2在移動模組21的帶動下移動至***檢測裝置31的前方，等待進料。s8、重復(fù)上述步驟s1～s7。本發(fā)明的外觀檢測設(shè)備具備360°無死角的檢測功能，并且能夠適應(yīng)于大批量細小精密零部件的檢測，檢測效率高、速度快、檢測數(shù)據(jù)精細。本發(fā)明的外觀檢測設(shè)備的檢測方法為全新的檢測方法，代替了傳統(tǒng)的人工肉眼進行檢測、辨別的方式，檢測效率高、檢測結(jié)果準(zhǔn)確、自動化程度高。以上所述的*是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。

    與料件承載裝置2的光源相結(jié)合，光源充足，進而保證檢測鏡頭的拍攝質(zhì)量，提高比對的準(zhǔn)確度。第二檢測裝置32位于***檢測裝置31和第三檢測裝置33之間。第二檢測裝置32包括第二檢測鏡頭321和第二補償光源322。第二檢測鏡頭321為多個，多個第二檢測鏡頭321安裝于料件承載裝置2的四周。第二補償光源322安裝于安裝架34且位于料件承載裝置2的上方。如圖3所示，本實施方式的第二檢測鏡頭321為4個，4個第二檢測鏡頭321分別安裝于第二補償光源322的四周。由此，第二檢測鏡頭321設(shè)置為多個，能夠保證料件的側(cè)面各處均檢測到，進而實現(xiàn)360°無死角的檢測功能。如圖1和2所示，本實施方式的***檢測鏡頭311、第二檢測鏡頭321和第三檢測鏡頭331均可微調(diào)，以滿足實際需求?？梢酝ㄟ^滑塊、調(diào)節(jié)螺母等結(jié)構(gòu)的配合來實現(xiàn)。如圖2和圖4～5所示，料件承載裝置2包括移動模組21、光源模組22和料件定位旋轉(zhuǎn)模組23。移動模組21安裝于機臺1，料件定位旋轉(zhuǎn)模組23安裝于移動模組21，光源模組22安裝于料件定位模組。料件5放置于料件定位旋轉(zhuǎn)模組23。移動模組21用于驅(qū)動料件定位旋轉(zhuǎn)模組23以及放置于其上的料件5在多個檢測裝置之間運動。本實施方式的移動模組21可以為現(xiàn)有的常用的直線運動組件。汽車側(cè)面玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測，在線高jingzhun度檢測，減少人工，節(jié)約成本。

    圖1為本實用新型實施例中提供的一種視覺檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖示說明：機架1；送料盤2；視覺檢測模組3；噴碼模組4；拉料模組5；收料盤6；傳感器7；滑輪8；ccd相機301；支架302；檢測平臺303；背光源304；固定架501；***傳料輥502；第二傳料輥503；第二電機504。具體實施方式本實用新型實施例公開了一種視覺檢測設(shè)備，用于解決現(xiàn)有的人工檢測方式效率低下的技術(shù)問題。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖1，本實用新型實施例中提供的一種視覺檢測設(shè)備的一個實施例包括：機架1，所述機架1上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測產(chǎn)品的料帶的送料盤2、用于供產(chǎn)品進行視覺檢測的視覺檢測模組3、用于對產(chǎn)品進行噴碼的噴碼模組4、用于拉動料帶移動的拉料模組5以及用于收集料帶的的收料盤6；其中，所述送料盤2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機架1上；所述收料盤6的一側(cè)連接有***電機，所述***電機驅(qū)動所述收料盤6旋轉(zhuǎn)。國內(nèi)weiyi的太陽能光熱發(fā)電光學(xué)鏡片檢測設(shè)備，性能對標(biāo)行業(yè)laoda。嘉興平坦度檢測設(shè)備咨詢

動車外觀及前擋風(fēng)玻璃質(zhì)量檢測，精度10μm。嘉興平坦度檢測設(shè)備咨詢

    從而對料帶進行收集；所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7，所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接；所述噴碼模組4與所述視覺檢測模組3通信連接。本實施例中，拉料模組5可將料帶進行拉動，使得料帶能夠依次經(jīng)過視覺檢測模組3和噴碼模組4，當(dāng)料帶上的待檢測產(chǎn)品經(jīng)過所述視覺檢測模組3時，視覺檢測模組3對產(chǎn)品進行視覺檢測，當(dāng)經(jīng)過視覺檢測后，產(chǎn)品經(jīng)過噴碼模組4，噴碼模組4會根據(jù)視覺檢測模組3的檢測結(jié)果對產(chǎn)品進行噴碼，具體為，若檢測結(jié)果為不合格，噴碼模組4會在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記，便于后續(xù)工作人員對不合格產(chǎn)品進行區(qū)分，若檢測結(jié)果為合格，噴碼模組4則無需對合格產(chǎn)品進行噴碼，經(jīng)過噴碼模組4后，產(chǎn)品在拉料模組5的帶動下繼續(xù)往前移動，**后由收料盤6對料帶進行收集，從而完成整個檢測過程，整個過程無需員工對產(chǎn)品進行檢測，由設(shè)備自身完成檢測過程，大幅度提高檢測效率。進一步地，所述視覺檢測模組3包括檢測平臺303、cdd相機301以及背光源304；所述cdd相機301位于所述檢測平臺303的正上方，所述cdd相機301的底端安裝有支架302，所述支架302設(shè)置于所述機架1上，且所述支架302位于所述檢測平臺303的一側(cè)，所述背光源304安裝于檢測平臺303的表面上。嘉興平坦度檢測設(shè)備咨詢

領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司位于武進國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)常武南路588號常州天安數(shù)碼城12幢105室2樓、3樓、4樓，是一家專業(yè)的一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；電子測量儀器制造；工業(yè)機器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；電子測量儀器制造；工業(yè)機器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的玻璃檢測設(shè)備，片材檢測設(shè)備，汽車檢測設(shè)備，光學(xué)檢測設(shè)備，從而使公司不斷發(fā)展壯大。