然后用測量尺或小型測量儀進(jìn)行測量。三坐標(biāo)測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，根據(jù)擬合計(jì)算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動(dòng)檢測根據(jù)檢測人的不同會(huì)得到不同的檢測結(jié)果，難以客觀衡量檢測結(jié)果的好壞，三坐標(biāo)測量儀每次測量時(shí)需要獲取滿足一定數(shù)量的點(diǎn)進(jìn)行擬合計(jì)算，因此測量耗時(shí)較長，不利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行尺寸檢測，圖像配準(zhǔn)是其中關(guān)鍵步驟之一，圖像配準(zhǔn)指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時(shí)間內(nèi)獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進(jìn)行校準(zhǔn)，使得模板圖像和待匹配圖像的對應(yīng)像素在空間上所表達(dá)的信息是一致的。圖像配準(zhǔn)的運(yùn)算速度主要是由以下三個(gè)要素來決定的：相似性度量、搜索策略、特征空間。在圖像配準(zhǔn)過程中，主要采用的是遍歷的形式，由于使用的是計(jì)算復(fù)雜度較低的相關(guān)系數(shù)作為代價(jià)函數(shù)，所以亞像素精度不高，對于分辨率較大的圖像配準(zhǔn)搜索速度較慢，或容易陷入局部**優(yōu)，從而導(dǎo)致無法準(zhǔn)確地配準(zhǔn)圖像，影響檢測的精度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本方法要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測。東莞在線玻璃面型檢測費(fèi)用

    圖4為本方法的檢測方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示，本實(shí)施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri。常州翹曲度玻璃面型檢測咨詢高鐵玻璃在線檢測，節(jié)拍可達(dá)4S。

    光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強(qiáng)；步驟四：掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺(tái)進(jìn)行橫向位置掃描，對置于二維精密位移臺(tái)上的自由曲面樣品的下一坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行軸向位置測量，重復(fù)步驟一至三，完成對整個(gè)自由曲面樣品的測量?；诜ㄏ蚋櫟淖杂汕婀步箿y量裝置，包含激光二極管光源、準(zhǔn)直鏡、a分光鏡、b分光鏡、x電機(jī)、y電機(jī)、x光學(xué)平板、y光學(xué)平板、物鏡驅(qū)動(dòng)器、物鏡、自由曲面樣品、二維精密位移臺(tái)、四象限探測器、收集透鏡、眼兒、光電探測器、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca；自由曲面樣品置于二維精密位移臺(tái)上，并由物鏡驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)物鏡進(jìn)行軸向位置跟蹤探測；激光二極管光源位于準(zhǔn)直鏡的焦點(diǎn)處，準(zhǔn)直出射的光束與物鏡同軸；x光學(xué)平板、y光學(xué)平板及x電機(jī)、y電機(jī)組成光束位移模塊；x光學(xué)平板固定于x電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，y光學(xué)平板固定于y電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，x電機(jī)和y電機(jī)的放置均垂直于準(zhǔn)直鏡的光軸，保證x電機(jī)和y電機(jī)正交，且準(zhǔn)直鏡的準(zhǔn)直光束通過x光學(xué)平板和y光學(xué)平板產(chǎn)生離軸位移；通過所述x電機(jī)和y電機(jī)帶動(dòng)x光學(xué)平板和y光學(xué)平板旋轉(zhuǎn)，對準(zhǔn)直光束的離軸量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    一般運(yùn)用熱熔爐把玻璃加溫到750攝氏熔化狀態(tài)下，就成為熱熔玻璃。熱熔玻璃具有一定的隔音效果，且絢麗多彩，格調(diào)高雅，可產(chǎn)生自然的或所規(guī)定的各種各樣形狀和立體式圖樣，根據(jù)色調(diào)與加工工藝的融合，給人一種若隱若現(xiàn)的想像室內(nèi)空間，其寶貴的造型藝術(shù)使用價(jià)值是別的同行業(yè)沒法倫比的。因此熱熔玻璃通常會(huì)在家中和大中型私人會(huì)所，與**的建筑裝飾材料融合應(yīng)用，給裝修工程項(xiàng)目以畫龍點(diǎn)晴的功效。熱熔玻璃質(zhì)量檢測一直都是其生產(chǎn)、加工、銷售的重要環(huán)節(jié)。想要通過熱熔玻璃檢測報(bào)告認(rèn)證，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量問題外，還與加工工藝、加工模具、檢測設(shè)備等因素相關(guān)。我公司工程師根據(jù)多年的檢測經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)除了對熱熔玻璃檢測結(jié)果影響較大的幾大因素，它們分別為加熱溫度及曲線、退火工藝、熱熔模具、線膨脹系數(shù)及玻璃檢測儀等因素。一、熱熔玻璃檢測影響因素：加溫溫度及曲線因?yàn)槊恳粋€(gè)玻璃生產(chǎn)制造商生產(chǎn)制造出的玻璃，溶點(diǎn)溫度都不一樣，因此生產(chǎn)加工熱熔玻璃時(shí)，要盡量應(yīng)用同一生產(chǎn)廠家的玻璃，假如改用其他生產(chǎn)廠家的玻璃，需調(diào)節(jié)溫度曲線。溫度曲線是玻璃加溫到熔化情況后，退火水冷卻的溫度轉(zhuǎn)變?nèi)^程。有溫度曲線的熱熔爐，能夠在電腦調(diào)節(jié)全部熱融全過程，不用人工控制。我公司在線高精度玻璃檢測，解決工廠多檢具、費(fèi)用高、難儲(chǔ)存的難題。

    本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于。非接觸柔性汽車玻璃面形檢測，檢測速度4秒每片，在線高速檢測。常州曲度玻璃面型檢測采購

在線高精度光學(xué)方法檢測汽車玻璃面形、反射面曲率。東莞在線玻璃面型檢測費(fèi)用

    所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時(shí)較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測工作，提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。東莞在線玻璃面型檢測費(fèi)用

領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司總部位于武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)常武南路588號(hào)常州天安數(shù)碼城12幢105室2樓、3樓、4樓，是一家一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；電子測量儀器制造；工業(yè)機(jī)器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)）的公司。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的玻璃檢測設(shè)備，片材檢測設(shè)備，汽車檢測設(shè)備，光學(xué)檢測設(shè)備。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司在行業(yè)的從容而自信。