圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本方法作進一步描述。如圖1所示，本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度和配準精度，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示，本實施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點集pi＝(ri。動車外觀及前擋風玻璃質量檢測，精度10μm。蘇州平坦度玻璃面型檢測推薦

    塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來回刮，應該向同一方向推。方法2：化學除冰據(jù)**介紹，市場上有一種噴霧除冰雪劑。它是專為結冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液，不損傷車身表面，可防止再次結冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時，可輕易地除去冰雪，同時，它還能防止擋風玻璃和積水部位結冰，不損傷車身表面，清理后玻璃光潔，不留條痕。方法3保持車內車外溫度一致**建議車主，在***用完車后，不要立即鎖上車就走人，而是將車門打開通風，等車內的溫度降至與車外的溫度差不多時(大概也就是一分鐘時間)，然后打開電源，用雨刷將擋風玻璃上的雪水再刷一下;這時候，關上車門，鎖好車。第二天早晨，只要把擋風玻璃上的積雪掃除，雪下面沒有冰，馬上就可以開車上路。方法4**簡單也**經濟的方法，是用擋風玻璃伴侶遮蓋一下就是市場上銷售的擋風玻璃伴侶，周圍人相互告知都在淘寶上淘了一個。它是由國家環(huán)保材料制作，耐零下40度低溫，雙面抗冰霜防雪凍，只需輕輕一蓋，早上輕輕一揭，折疊一下放在包裝袋里，熱熱車就可出發(fā)了。省時省油。對于寒冷天不愿意伸出手來自己折騰、又愛干凈的車主來說，是**好的選擇。維護汽車前擋風玻璃其實就是維護雨括。杭州異形玻璃面型檢測供應商家我公司在線高精度玻璃面型檢測，代替30個人工，節(jié)約企業(yè)成本。

    ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉角度；s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r，c)t進行搜索時，可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點***向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點q處的相似度量，下式為相似度量計算公式：將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數(shù)值，這個數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結果越好。s24、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算，但其中的極大部分像素點并不能滿足預先設定的閾值smin。當使用上述相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，計算公式如下：由于總和里剩下的n-j項都小于或等于1，因此，若sj本實施例中，金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示，本實施例公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。

    當匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向不一致時，返回光束經過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測器13的探測信號對x電機5和y電機7進行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心，即說明實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測光束沿原光路返回進入共焦探測模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅動器9進行軸向掃描獲得共焦軸向強度曲線20，共焦軸向強度曲線20的峰值點對應著物鏡10的焦點，即對應自由曲面樣品11的軸向坐標，實現(xiàn)了在法向跟蹤的前提下利用激光共焦測量方法完成對測量點m的軸向位置的測量；在完成對測量點m的軸向位置測量后，掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行掃描探測，直至完成全部掃描點，進而重建出自由曲面樣品11的三維輪廓。以上所述的具體描述，對公司方法的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述為本公司方法的具體實施例而已，并不用于限定本公司方法的保護范圍。我公司基于相位偏折光學的在線高精度玻璃檢測，解決工廠多檢具、費用高、難儲存的難題。

    所述計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現(xiàn)有技術相比，本方法的優(yōu)點在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動化生產。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設置的公差判斷生產的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產效率，實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準尺寸檢測工作，提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。業(yè)界首臺基于相位偏折光學的高精度面形檢測設備，用于國家天文的MPO鏡片，PV精度100nm。深圳高鐵玻璃面型檢測供應商

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