汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測系統(tǒng)是利用機(jī)器模擬人眼的視覺功能,輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。漆面缺陷檢測系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機(jī)完成整車漆面圖像的采集和傳輸,后端處理顯示主要是針對漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機(jī)、視覺處理器以及機(jī)器人等,系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)對漆面缺陷檢測的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上,同時可以與車間管理系統(tǒng)對接,實現(xiàn)檢測結(jié)果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測技術(shù)路線分為2類,一類是隧道式缺陷檢測系統(tǒng),另一類是機(jī)器人式缺陷檢測系統(tǒng)。隧道式和機(jī)器人式缺陷檢測系統(tǒng)的共同點在于均為鏡面反射成像原理,支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測,但受制于光學(xué)成像的局限性,車身遮擋區(qū)域及外板邊緣10mm無法檢測。 汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車外觀質(zhì)量及外觀質(zhì)量的檢測效率。莆田偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
比如某豪華汽車公司規(guī)定,在引擎蓋表面不允許出現(xiàn)直徑超過2mm的顆粒缺陷,直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個,任意100cm2的范圍內(nèi)直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個,否則就判定為不合格,需要進(jìn)行打磨拋光等修飾處理。常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成,在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和檢查人員等,因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計算機(jī)視覺是將圖像處理、計算機(jī)圖形學(xué)、模式識別、計算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說,計算機(jī)視覺是研究計算機(jī)或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù),也就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷?;谟嬎銠C(jī)視覺的表面缺陷檢測技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在視覺檢測各個領(lǐng)域中,它是確保自動化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個非常重要的環(huán)節(jié)。表面缺陷自動檢測技術(shù)表面缺陷視覺檢測系統(tǒng)由照明系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及結(jié)果輸出等模塊組成。其基本原理為:在特定光源照射下,CCD相機(jī)獲得檢測區(qū)域清晰圖片,然后將圖片傳送給圖像處理單元。吉林汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家在60s的節(jié)拍時間內(nèi),可以完成30個位置的檢測,而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。
檢測算法識別漆面缺陷的過程分以下4步:圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分類決策.圖像采集是指通過檢測系統(tǒng)獲取到的車身不同部位漆面的圖像信息。預(yù)處理主要是指圖像處理中的灰度化處理圖像濾波、裁剪分割、形態(tài)學(xué)處理等操作.去除非必要檢測區(qū)域,加強(qiáng)圖像的重要特征,使缺陷特征更容易被提取出來。特征提取是指采用某種度量法則,進(jìn)行缺陷特征的抽取和選擇,簡單的理解就是將圖像上的漆面缺陷與正常漆面,利用某種方法將它們區(qū)分。分類決策是指構(gòu)建某種識別規(guī)則,通過此識別規(guī)則可以將對應(yīng)的特征進(jìn)行歸類和判定,主要應(yīng)用手漆面缺陷的分類.以指導(dǎo)后續(xù)的打磨拋光操作。目前,常用的漆面缺陷檢測算法主要分為2類:傳統(tǒng)圖像算法和深度學(xué)習(xí)算法。這2種算法的主要區(qū)別在于特征提取和分類決策的差異。
這種漆膜缺陷自動檢測技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點。本文主要對漆膜缺陷自動檢測技術(shù)原理、特點以及在汽車涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié)。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展,汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程,噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性,噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍、往復(fù)機(jī)、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多,根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類:1)顆粒、異物等附著導(dǎo)致漆膜表面突起的缺陷;2)表面張力不同而導(dǎo)致的縮孔類缺陷;3)流掛類缺陷;4)針式;5)氣泡;6)沾污、斑點類缺陷;7)顏色缺陷,包括目視色差、發(fā)花、遮蓋不良等;8)外觀不良,包括橘皮、失光等;9)打磨不良導(dǎo)致的缺陷,包括打磨痕、拋光斑等;10)漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導(dǎo)致的缺陷,包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過程中,這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域、嚴(yán)重程度各不相同,因此處理方式也相應(yīng)地有不同的標(biāo)準(zhǔn)。利用計算機(jī)視覺模擬人類視覺的功能,從具體的實物進(jìn)行圖象的采集處理、計算、進(jìn)行實際檢測和應(yīng)用。
所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)軸末端固定設(shè)置有與所述蝸桿外表面固定設(shè)置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪,手動轉(zhuǎn)動所述手動輪半周,此時所述第四轉(zhuǎn)軸帶動所述第四錐齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動所述第三錐齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動所述蝸桿轉(zhuǎn)動,從而帶動所述蝸輪轉(zhuǎn)動,所述蝸輪轉(zhuǎn)動帶動所述diyi轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動半周。進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)動腔左右兩側(cè)對稱設(shè)置有儲液腔,左右兩個所述儲液腔分別盛放油漆與拋光液,左右兩個所述儲液腔之間固定設(shè)置有三通閥,所述三通閥左右兩側(cè)通過所述diyi連通管與所述儲液腔連通,所述三通閥底部通過所述第二連通管連通所述儲液腔,當(dāng)所述機(jī)身遠(yuǎn)離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將左側(cè)的所述diyi連通管與所述第二連通管連通,此時啟動所述氣泵時,所述噴頭能夠噴射出油漆,當(dāng)所述機(jī)身貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將右側(cè)的所述diyi連通管與所述第二連通管連通,此時啟動所述氣泵時所述噴頭能噴射出拋光液,此時配合所述拋光輪轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)汽車外漆拋光。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的一種汽車外漆修補拋光一體機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)對對汽車外漆劃痕進(jìn)行補漆,同時本發(fā)明的設(shè)備能夠?qū)⑿扪a后的油漆拋光,從而使修補的油漆不過于突兀,使修補效果更佳。漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象,因此針對漆面質(zhì)量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。沈陽全自動汽車面漆檢測設(shè)備
基于視覺的車身漆膜缺陷自動檢測與分類方法,能有效改進(jìn)傳統(tǒng)人工目視檢測的不足,提高汽車車身漆膜質(zhì)量。莆田偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)整體需求及投錢增速放緩的現(xiàn)在和相對不確定的未來,伴隨中國制造業(yè)沖擊更高領(lǐng)域的同時,在某些特定領(lǐng)域長期耕耘、具備技術(shù)、工藝壁壘的公司,未來能夠進(jìn)一步的發(fā)展。作為中國玻璃檢測設(shè)備,片材檢測設(shè)備,汽車檢測設(shè)備,光學(xué)檢測設(shè)備重要的細(xì)分機(jī)種,是各類玻璃檢測設(shè)備,片材檢測設(shè)備,汽車檢測設(shè)備,光學(xué)檢測設(shè)備中收入率極高的產(chǎn)品之一,也被認(rèn)為是未來極具成長性的工程機(jī)械產(chǎn)品。近年來,挖掘機(jī)一直是整個工程機(jī)械行業(yè)高速增長的關(guān)鍵性驅(qū)動力。他們開始認(rèn)識到灌裝生產(chǎn)生產(chǎn)型能夠為其帶來的好處。灌裝生產(chǎn)線在食品、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)企業(yè)中扮演著重要的角色,優(yōu)化灌裝生產(chǎn)線直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率,因此成為各大生產(chǎn)企業(yè)不得不關(guān)注的話題。中國玻璃檢測設(shè)備,片材檢測設(shè)備,汽車檢測設(shè)備,光學(xué)檢測設(shè)備行業(yè)發(fā)展仍處于相對初級階段,國際成熟市場經(jīng)驗來看仍有較大的成長空間。國內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展以及對于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)政策的傾斜,也會造成玻璃檢測設(shè)備,片材檢測設(shè)備,汽車檢測設(shè)備,光學(xué)檢測設(shè)備市場產(chǎn)生巨大的潛力。莆田偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團(tuán)隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。