堆垛機
堆垛機的分類方式很多,主要分類形式如下:
(一)按照有無導(dǎo)軌進行分類
可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機,其中,有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道堆垛起重機。
(二)按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型,其中,低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m,高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)堆垛機按照搬運的貨物單元不同分類
可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。
(四)堆垛機按結(jié)構(gòu)不同分類
堆垛機按照結(jié)構(gòu)不同可分為單立柱堆垛機或雙立柱堆垛機。
(五)堆垛機按照運行軌道不同分類
堆垛機按照運行的軌道不同可分為直軌堆垛機、彎軌堆垛機或轉(zhuǎn)軌車式堆垛機。
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堆垛機的載貨臺
載貨臺主要由上導(dǎo)輪架、下導(dǎo)輪架、垂直框架、水平框架等組成;其上裝有貨叉伸縮機構(gòu)、滑輪裝置、超速保護裝置的制動夾緊器或斷繩保護裝置、起升導(dǎo)向輪裝置、貨物位置異常檢測裝置等。
載貨臺由起升機構(gòu)通過載貨臺上的滑輪裝置帶動,依靠起升導(dǎo)向輪裝置沿著立柱起升導(dǎo)軌升降,并由貨叉伸縮機構(gòu)進行存取貨物作業(yè)。
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堆垛機電氣設(shè)備的技術(shù)要求
1、 電氣設(shè)備及元器件應(yīng)安裝正確、牢固;
2、 控制箱的制造應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定;
3、 電氣設(shè)備的安裝必須符合GBJ232的有關(guān)規(guī)定;
4、 電氣設(shè)備的帶電部分應(yīng)不裸露,采用護罩時,則護罩應(yīng)有足夠的剛度和強度;
5、 動力和信號傳輸
A 當(dāng)采用電纜傳輸時,應(yīng)采用銅芯橡膠電纜,懸掛電纜的滑車必須靈活;
B 當(dāng)采用安全滑接輸電裝置傳輸時,滑接導(dǎo)管的開口不應(yīng)朝上,同時集電器的電刷必須緊貼在滑接導(dǎo)管的導(dǎo)電體上;
6、 全部電氣設(shè)備的不帶電外殼或支架必須可靠接地,允許利用軌道做為接地線,接地電阻應(yīng)不大4Ω,主回路與控制回路對地絕緣電阻應(yīng)不小于0.5Ω。
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堆垛機的控制安全措施
走行
1. 高低速切換裝置,保障端頭出低速運行;
2. 行程限位開關(guān)裝置,當(dāng)超過行程,電機斷電,系統(tǒng)報警;
3. 時間檢測器保證堆垛機在規(guī)定的時間完成作業(yè);
升降:
1. 高低速切換裝置,保障端頭出低速運行;
2. 行程限位開關(guān)裝置,當(dāng)超過行程,電機斷電,系統(tǒng)報警停機;
叉取
1. 外形檢測開關(guān)檢測載貨尺寸是否合格,不合格報警停機;
2. 檢測貨位里面是否有貨,防止雙重入庫;
3. 升降臺上的貨物檢測器防止在貨叉上有貨的時候再去取貨;
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堆垛機的現(xiàn)場控制箱
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的位置分布和功能劃分設(shè)計,將控制箱安裝在設(shè)備周圍適當(dāng)位置??刂葡鋬?nèi)配AS-I網(wǎng)關(guān)模塊,通過現(xiàn)場總線AS-i控制所管轄區(qū)域的設(shè)備。網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)或DP網(wǎng)連接到主控制器PLC進行通信,從而完成設(shè)備的直接操作控制和聯(lián)動操作控制功能。在控制箱內(nèi)設(shè)置供維修用總線接口及電源,以便用編程器進行現(xiàn)場調(diào)試及維修?,F(xiàn)場控制箱安裝配置原則:現(xiàn)場控制箱均安裝冷卻風(fēng)扇。
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堆垛機的機械安全裝置
行走:
1. 在上、下軌道前后兩端的盡頭有橡膠緩沖器防止失速沖撞。
2. 在上下軌道兩側(cè)有堆垛機的導(dǎo)輪防止堆垛機出軌。
升降:
1. 立柱上有橡膠止擋器防止升降臺意外撞擊。
2. 載貨臺上有橡膠緩沖器防止失速沖撞。
叉取:
1. 在叉臂的端部裝有止擋器防止斷鏈后叉臂滑出。
2. 安全制動裝置可防止貨叉超行程。
3. 貨位檢查裝置防止貨叉在前進方向有物時伸出。
其他:
1. 載貨尺寸的檢測裝置防止裝載外型不合格的貨物。
2. 設(shè)有安裝/維修用的安全梯
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