庫(kù)卡機(jī)器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。解決方案：拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，然后拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機(jī)同理是否為0，可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池電路損壞。 庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效——現(xiàn)象：世界坐標(biāo)系是以qiang頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以qiang頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割qiang方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，qiang頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。 解決方案：配置當(dāng)前工具/基坐標(biāo)工具號(hào)1庫(kù)卡機(jī)器人連接電纜及接口介紹。濟(jì)南庫(kù)卡機(jī)器人備件

庫(kù)卡機(jī)器人送絲不良故障檢測(cè)維修 故障原因： 一是內(nèi)襯問(wèn)題，如碎屑堆積；或兩個(gè)，一個(gè)功能不正常的送絲機(jī)，特別是驅(qū)動(dòng)輥。三：電纜扭結(jié)，有時(shí)也會(huì)導(dǎo)致送絲性能不佳。不管是什么原因，結(jié)果通常都是一樣的：電弧和焊接質(zhì)量差。 補(bǔ)救措施：為防止和/或解決襯里問(wèn)題，請(qǐng)務(wù)必在日常維護(hù)期間更換此組件。這樣做有助于防止碎屑在內(nèi)部堆積，無(wú)論是來(lái)自焊絲還是車間環(huán)境。 使用具有“空氣噴射”功能的機(jī)器人MIGqiang也非常有助于消除碎片。此功能在焊接周期的預(yù)定停機(jī)時(shí)間內(nèi)將空氣吹過(guò)內(nèi)襯。停機(jī)時(shí)間可能是在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或在零件更換期間。在沒(méi)有鼓風(fēng)功能的情況下，操作員也可以手動(dòng)將壓縮空氣吹過(guò)襯里。 如果操作員懷疑驅(qū)動(dòng)輥可能是送絲不良的罪魁禍?zhǔn)?，則有兩種選擇來(lái)評(píng)估情況。一，目視檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象。隨著時(shí)間的推移，這些組件可能會(huì)磨損，并且可能無(wú)法正確引導(dǎo)焊絲。操作員還可以進(jìn)行“雙指”測(cè)試：松開(kāi)驅(qū)動(dòng)輥，抓住焊絲，然后將其拉過(guò)焊qiang。如果焊絲容易穿過(guò)，很可能是驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)致送絲不良。在這兩種情況下，根據(jù)需要更換驅(qū)動(dòng)輥。 蕞后，尋找電源線中的扭結(jié)，因?yàn)檫@些也會(huì)導(dǎo)致送絲問(wèn)題。根據(jù)需要展開(kāi)并拉直電纜。龍華區(qū)庫(kù)卡機(jī)器人備件庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)架固定裝置安裝方法。

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過(guò)程太多（蕞大4個(gè)） 查詢：傳輸期間。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施： 1、等一個(gè)過(guò)程完成之后。 2、停止一個(gè)過(guò)程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回。 查詢：動(dòng)態(tài)。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人RDW無(wú)法啟動(dòng)原因分析。提示文字：確認(rèn)RDW無(wú)法啟動(dòng) 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無(wú)法進(jìn)行初始化”。 查詢： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤。提示文字：實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤 原因 1.控制環(huán)錯(cuò)誤： 2.交換兩個(gè)軸的電機(jī)電纜。 3.軸分配錯(cuò)誤。 4.電源模塊損壞。 5.傳感器未校正。 查詢：動(dòng)態(tài)。 影響：KUKA機(jī)器人不動(dòng)。 應(yīng)急措施：調(diào)整控制環(huán)的相應(yīng)錯(cuò)誤。

庫(kù)卡機(jī)器人使用不靈故障分析維修 一、如何解決庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)示教器黑屏無(wú)反應(yīng)故障 1.打開(kāi)控制柜，查看庫(kù)卡PC機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并除去銹跡和灰塵，重新正確安裝。測(cè)量庫(kù)卡PC主電源開(kāi)機(jī)下是否有壓降等。 2.檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障，示教器線接口纜是否松動(dòng)。 3. 更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。 二、庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 更換觸摸面板 三、庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等 更換液晶屏 四、庫(kù)卡機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈 換按鍵面板 五、庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 更換操縱桿 六、庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈 更換急停按鍵KUKA機(jī)器人被動(dòng)停止。

庫(kù)卡機(jī)器人防護(hù)裝備概覽 機(jī)械終端止擋 視機(jī)器人類型的不同，機(jī)械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機(jī)械終端止擋進(jìn)行限制。附加軸上可安裝其他的機(jī)械終端卡位。 機(jī)械式軸范圍限制裝置 （選項(xiàng)） 某些機(jī)械手可在軸 A1 至 A3 內(nèi)裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置。 該可調(diào)式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值。 由此提高人員及設(shè)備的安全保障。 對(duì)于沒(méi)有裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置的機(jī)械手來(lái)說(shuō)， 必須使其工作區(qū)域在沒(méi)有裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置的情況下也不會(huì)出現(xiàn)人員損傷和財(cái)產(chǎn)損失的情況。 如果不能保證這一點(diǎn)， 則必須通過(guò)設(shè)備側(cè)光柵、光幕或障礙物對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行隔離。 在上料和傳送區(qū)域不允許存在可能會(huì)造成割傷或擠傷的地方。 軸范圍監(jiān)控裝置 （選項(xiàng)） 對(duì)某些機(jī)械手來(lái)說(shuō)，可在基本軸 A1 至 A3 內(nèi)裝配雙信道軸運(yùn)動(dòng)范圍監(jiān)控裝置。 定位軸可以另外配備其他的軸運(yùn)動(dòng)范圍監(jiān)控裝置。 通過(guò)軸運(yùn)動(dòng)范圍監(jiān)控裝置可為軸設(shè)定安全區(qū)域并進(jìn)行監(jiān)控。 由此提高人員及設(shè)備的安全保障。庫(kù)卡機(jī)器人提示腳本錯(cuò)誤。東營(yíng)庫(kù)卡機(jī)器人芯片維修

庫(kù)卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開(kāi)關(guān)+A3)，不能回到原點(diǎn)的處理方法。濟(jì)南庫(kù)卡機(jī)器人備件

KUKA機(jī)器人常用系統(tǒng)變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號(hào)$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結(jié)構(gòu)$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機(jī)器人程序運(yùn)行速度$POS_ACT當(dāng)前位置$POS_INT中斷觸發(fā)位置$POS_RET機(jī)器人離開(kāi)軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報(bào)警$T1手動(dòng)$T2手動(dòng)快速$TIMER[n]計(jì)時(shí)器$TIMER_FLAG[n]計(jì)時(shí)器標(biāo)志位$TIMER_STOP[n]計(jì)時(shí)器開(kāi)始停止$TOOL_C主運(yùn)行工具$TORQMON[6]扭矩監(jiān)視通道$USER_SAF安全門$VEL軌跡速度$VEL_ACT當(dāng)前速度$VEL_AXIS[n]軸速度$VEL_AXIS_ACT[n]當(dāng)前軸速度$VEL_EXTAX[n]外部軸速度$WORKSPACE[n]工作空間$WORKSPACE[n].MODE工作空間模式$WORLD世界坐標(biāo)濟(jì)南庫(kù)卡機(jī)器人備件