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白銀ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場維修

來源: 發(fā)布時間:2024-12-31

ABB機(jī)器人溫度高報警處理——20252電機(jī)溫度高報警處理方法:(1)本體6個電機(jī)溫控線為串聯(lián),蕞后接入控制柜接觸器板(柜內(nèi)左側(cè)的A43)的X5插頭(2)可能某個軸溫度過高,導(dǎo)致熱敏電阻斷開,可以打開電機(jī)蓋板檢查;(3)如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開,也可暫時短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳;90252外部設(shè)備溫度高報警處理方法:(1)如果確實有外部軸電機(jī),請檢測是否溫度過高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開,導(dǎo)致上述錯誤。(2)如果沒有外部軸,或者外軸溫度不高,但無法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開,可以如下方法短接:外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳。正常情況下1和2為導(dǎo)通,若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好,可以暫時短接X24的1和2針腳,如果故障消除,則外軸溫控線有故障。{ABB工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)},操作簡單易懂,讓您輕松管理機(jī)器人,節(jié)省時間成本。白銀ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場維修

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ABB機(jī)器人脈沖異常、小車滑移。 故障導(dǎo)致原因:   1、掉件后產(chǎn)品卡住小車,ABB機(jī)器人檢測到的小車間距與設(shè)定的間距誤差超出誤差范圍,報小車滑移;   2、由于輸送鏈編碼器松動或鏈條張緊度不夠?qū)е戮幋a脈沖異常。   處理步驟 :   觀察無異常復(fù)位上電開啟。 ABB機(jī)器人點火失敗處理及原因分析。 ABB機(jī)器人點火失敗處理步驟 :  ?。?)在OCC上按鏈條停止鍵;  ?。?)燃?xì)夤耠姽駨?fù)位 ;   (3) 啟動鏈條 。   故障導(dǎo)致原因:   1、火焰控制柜故障,導(dǎo)致點火失?。?   2、ABB機(jī)器人火花塞故障導(dǎo)致接觸不良,導(dǎo)致點火失??;揭陽ABB工業(yè)機(jī)器人備件維修經(jīng)驗豐富,我們的工程師精通各種ABB工業(yè)機(jī)器人故障處理。

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ABB機(jī)器人控制桿無法工作故障原因分析。ABB機(jī)器人控制桿無法工作   一、描述   系統(tǒng)可以啟動,但FlexPendant上的控制桿似乎無法工作。   二、后果   無法手動微動控制ABB機(jī)器人。   三、可能的原因   該癥狀可能由以下原因引起(各種原因按概率的順序列出):   1.ABB機(jī)器人Flexpandant可能未正確連接或者電纜可能被損壞。   2.機(jī)器人FlexPendant的電源不能正常工作。   3.機(jī)器人FlexPendant發(fā)生故障。 ABB機(jī)器人制動閘未釋放?!?一。描述   在開始ABB機(jī)器人操作或者微動控制ABB機(jī)器人時,必須釋放內(nèi)部制動閘以進(jìn)行運動。   二。后果   如果未釋放制動閘,ABB機(jī)器人不能運動,并且會發(fā)生許多錯誤日志消息。   三??赡艿脑?   該癥狀可能由以下原因引起(各種原因按概率的順序列出):   1.制動接觸器(K44)不能正常工作。   2.系統(tǒng)未正確進(jìn)入MotorsON狀態(tài)。   3.ABB機(jī)器人軸上的制動閘發(fā)生故障。   4.電源電壓24VBRAKE缺失。

ABB機(jī)器人的編程窗口。 ABB機(jī)器人的編程窗口:   一、菜單鍵File:   1、 Open:打開一個現(xiàn)有文件。(程序。prg或模塊。mod)   2、 New:新建一個程序。   3 、Saveprogram :存儲更改后的機(jī)器人培訓(xùn)現(xiàn)有程序。   4 、Saveprogramas:存儲一個新程序。   5 、Print: 打印程序,現(xiàn)已經(jīng)不使用。   6、 Preferences:定義用戶化指令集。   7、 Checkprogram :檢驗程序,光標(biāo)會提示錯誤。   8 、Close:在程序儲存器中關(guān)閉程序。   9、 Savemodule :存儲更改后的現(xiàn)有模塊(只在Module窗口中存在)   10、 Savemoduleas : 存儲一個新模塊(只在Module窗口中存在)   二、菜單鍵Edit:   1、 Cut:剪切,可能會丟失指令或數(shù)據(jù)。   2 、Copy :復(fù)制。   3 、Paste :粘貼,將剪切或復(fù)制的指令或數(shù)據(jù)粘貼到相應(yīng)位置。   4、 GotoTop:將光標(biāo)移至頂端。   5、 GotoBottom :將光標(biāo)移至底端。   6 、Mark :定義一塊,涂黑部分。      智能化管理,實現(xiàn)生產(chǎn)過程信息化、數(shù)字化,ABB工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新yin領(lǐng)。

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IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè),尤其是重型夾具和零件的搬運、車身轉(zhuǎn)動、發(fā)動機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運等。在上述應(yīng)用中,慣性力矩非常高,使得IRB7600可以處理重型和大型部件。SafeMove2對于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言,確保人員安全、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此,ABB開發(fā)了SafeMove2,這是一種經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案,可在不影響安全的情況下實現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng)。它包括一系列先進(jìn)的安全功能:安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。通過SafeMove2能夠以較低的總投資成本實現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作,同時節(jié)省占地面積。白銀ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場維修