原文：老工程師分享，常用的單軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)，你知道有哪些嗎？一、氣缸+軸優(yōu)點(diǎn)成本低，容易控制，安裝便捷，使用方便。無(wú)桿氣缸可達(dá)3m，精度可達(dá)。缺點(diǎn)：①因?yàn)槭褂脷飧?，通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng)，過(guò)程中不能停止。②因?yàn)檩S，所有如果水平傳動(dòng)時(shí)所受的負(fù)載不宜過(guò)大。③因?yàn)槭褂脷飧?，所以行程適宜短距離，300mm以內(nèi)較多。無(wú)桿氣缸可達(dá)3m，精度可達(dá)。二、氣缸+導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：①因?yàn)榛墸运絺鲃?dòng)時(shí)可以受的負(fù)載相對(duì)軸來(lái)說(shuō)要大很多。缺點(diǎn)：①因?yàn)槭褂脷飧?，通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng)，過(guò)程中不能停止。三、皮帶+軸+電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：①因?yàn)殡姍C(jī)，所以可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制任意某處停止，可以多位置傳動(dòng)。缺點(diǎn)：①因?yàn)槠?，所以精度不高。②因?yàn)檩S，所有如果水平傳動(dòng)時(shí)所受的負(fù)載不宜過(guò)大。四、電機(jī)+導(dǎo)軌+滑軌缺點(diǎn)：①因?yàn)槠?，所以精度不是很高。?yōu)點(diǎn)：①因?yàn)槠?，所以可以長(zhǎng)距離傳動(dòng)?？蛇_(dá)10m，精度可達(dá)，使用特種皮帶可在惡劣環(huán)境下使用。②因?yàn)榛?，所以水平傳?dòng)時(shí)可以受的負(fù)載相對(duì)軸來(lái)說(shuō)要大很多。③因?yàn)殡姍C(jī)，所以可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制任意某處停止，可以多位置傳動(dòng)。五、電機(jī)+齒條+滑軌優(yōu)點(diǎn)：1.齒條，所以可以長(zhǎng)距離傳動(dòng)。但加工難度大。價(jià)格*次于絲杠傳動(dòng)。2.滑軌。德川的自動(dòng)化設(shè)備怎么樣？HIWIN模組怎么用

    對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品而言，其實(shí)使用者可以說(shuō)很少回去清理它。除非是這個(gè)機(jī)械產(chǎn)品損壞了或是無(wú)法使用，部分使用者還是會(huì)選擇不去清洗該機(jī)械產(chǎn)品。有些機(jī)械產(chǎn)品可以不去清洗，如果是高精密性的機(jī)械產(chǎn)品，不去清洗的話，那么就會(huì)影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產(chǎn)中，我們都會(huì)有一個(gè)5S管理制度，其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說(shuō)的清洗?？梢?jiàn)不管是不是會(huì)影響到機(jī)械生產(chǎn)，還是對(duì)于管理生產(chǎn)中間，“清洗”都是一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品的清洗沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，有著它的特殊方式。同樣對(duì)于線性滑臺(tái)皮帶型這樣高精密性的產(chǎn)品，清洗對(duì)于它也是非常重要的維護(hù)環(huán)節(jié)。一個(gè)長(zhǎng)期不清洗不維護(hù)的線性滑臺(tái)皮帶型，那么它的精度一定會(huì)受到影響。如果精度一旦受到影響，那么在生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品，可能就會(huì)出現(xiàn)品質(zhì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。線性滑臺(tái)皮帶型該如何清洗呢？下面小編就和大家講一講線性滑臺(tái)皮帶型正確清洗的方法！清洗方法是非常簡(jiǎn)單的，我們**需要準(zhǔn)備一塊棉布就可以，這種棉布越柔軟越好，因?yàn)樗鼘儆诰軆x器，所以用其他一些清洗的東西都會(huì)對(duì)它造成損傷，而棉布不會(huì)，如果怕棉布在擦拭的過(guò)程中會(huì)損傷到產(chǎn)品，我們可以在擦拭之后涂抹一些潤(rùn)滑劑，從而來(lái)減小阻力。HIWIN模組怎么用單軸機(jī)器人型號(hào)選擇。

    從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問(wèn)題而占有優(yōu)勢(shì)。在速度控制方面，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬，達(dá)1:10000，可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組噪音小，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，也就無(wú)摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損，可減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。5、價(jià)格的區(qū)別直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高，因此，在價(jià)格上，直線電機(jī)會(huì)比較貴，通常會(huì)貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別，當(dāng)然除了這些區(qū)別外，驅(qū)動(dòng)器配備的也是不一樣的，直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制，而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動(dòng)設(shè)備。那么兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點(diǎn)，可以參考以下選擇：1.一般受力不大，行程較長(zhǎng)，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用直線電機(jī);2.如果受力較大，行程較短。

    螺桿模組長(zhǎng)時(shí)間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時(shí)間需把皮帶拉緊，以維持精度。而直線電機(jī)模組無(wú)驅(qū)動(dòng)件磨耗，長(zhǎng)時(shí)間對(duì)整體機(jī)臺(tái)的系統(tǒng)精度可維持水平。8、價(jià)格低、交期短超過(guò)80%的元件都是廠內(nèi)自制，所以能夠有效縮短交期及控制成本，讓客戶可以用接近螺桿模組的成本，直接購(gòu)買直線電機(jī)模組。9、速度穩(wěn)定性更佳螺桿模組會(huì)因有效行程長(zhǎng)，避免發(fā)生螺桿共振而降低移動(dòng)速度。直線電機(jī)則不會(huì)因?yàn)樾谐涕L(zhǎng)而降低速度，仍可維持全行程比較高速度3000mm/s°以1000mm/s的速度移行時(shí)，速度波動(dòng)性可以控制在1%以下,適合用在檢測(cè)設(shè)備上的視覺(jué)系統(tǒng)的取像移動(dòng)裝置。直線電機(jī)模組在許多方面都**于滾珠螺桿模組，在今后會(huì)***的運(yùn)用在自動(dòng)化行業(yè)中，越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)選擇它。KK模組和螺桿模組有什么不同？

    我們都知道直線模組有兩種：絲桿直線模組和皮帶直線模組，兩種模組精度不同，行程也不同，所使用的環(huán)境也不同，那么對(duì)于哪些需要長(zhǎng)行程直線模組使用哪種直線模組合適呢？我們就來(lái)了解下絲桿直線模組和皮帶直線模組的各個(gè)優(yōu)點(diǎn)，然后根據(jù)不同的用途來(lái)選擇不同的直線模組吧！絲桿直線模組絲桿直線模組的細(xì)長(zhǎng)比來(lái)計(jì)算，行程有一定的限制，如超出絲桿的細(xì)長(zhǎng)比那么精度不保會(huì)抖動(dòng)。皮帶直線模組的行程會(huì)比較長(zhǎng)，如精度要求比較低的可使用皮帶直線模組。一般行程越長(zhǎng)，比較大速度越??；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等，在為設(shè)備選用模組時(shí)，要著重考慮比較大速度，這關(guān)系到設(shè)備的生產(chǎn)效率。皮帶直線模組行程較絲桿直線大，但皮帶直線模組只能用在X軸使用，而絲桿直線模組可以用在Z軸使用。且載荷也不相同，皮帶直線模組的載荷一般為10KG。絲桿直線模組的荷載可載重50kg。皮帶直線模組皮帶直線模組與絲桿直線模組比較大的區(qū)別就是精度不同，相對(duì)應(yīng)的價(jià)格相差大。皮帶模組適用于對(duì)于精度要求不太高的場(chǎng)合，而絲桿模組適用于精度要求比較高的場(chǎng)合。如果您對(duì)精度要求不高，使用皮帶的模組就可以了。皮帶模組那家好用呢？HIWIN模組怎么用

高精度皮帶滑臺(tái)模組。HIWIN模組怎么用

    以下將依序就這三項(xiàng)零組件來(lái)說(shuō)明：1.減速器減速器是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，透過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性，是個(gè)重資產(chǎn)、高投入、慢回報(bào)的產(chǎn)業(yè)。從全球工業(yè)機(jī)器人大廠來(lái)看，多未自行研發(fā)減速器，而是主要仰賴日本納博特斯克（Nabtesco）及哈默納科（HarmonicDrive）等兩大巨頭，光這兩大廠就佔(zhàn)了減速器70％以上的市場(chǎng)份額。依據(jù)IFR估計(jì)，2019工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)，若以一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器來(lái)看，市場(chǎng)將有兩百多萬(wàn)組減速器的需求，可見(jiàn)其成長(zhǎng)速度會(huì)比工業(yè)機(jī)器人來(lái)得快。2.伺服馬達(dá)伺服馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，一般安裝于機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」處，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟，通常又可細(xì)分為兩個(gè)部分，一為馬達(dá)本體，二為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。主流供應(yīng)商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國(guó)倫茨（Lenze）、博世力士樂(lè)（BoschRexroth）。目前光是日系品牌即佔(zhàn)全球機(jī)器人市場(chǎng)40％市佔(zhàn)率。在中國(guó)臺(tái)灣，伺服馬達(dá)品牌如東元、臺(tái)達(dá)電亦有不錯(cuò)表現(xiàn)。HIWIN模組怎么用

德川技研精密機(jī)械（昆山）有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為模組，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，電缸，電機(jī)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。