在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵指標。航空、汽車、電子等精密制造領域,對零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術不僅可以保證機器人末端工具時刻與不規(guī)則曲面時刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板磨拋效果的一致性和良品率。
在汽車工業(yè)領域,力控系統(tǒng)可以助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務;在電子制造業(yè)中,力控技術使機器人能夠精確地安裝微小的組件,如PCB,F(xiàn)PC,線束排插、硬盤內(nèi)存、存儲卡等等;在農(nóng)業(yè)采摘中,機器人通過力控技術實現(xiàn)對果實的輕柔采摘,減少損傷;在醫(yī)療領域,手術機器人利用力控技術進行精細的手術操作,提高手術的安全性和成功率。 達寬科技的座椅熨燙系統(tǒng),使用自研的柔性力控系統(tǒng)軟件,簡化了操作流程。湖北達寬科技力控系統(tǒng)定制
在碼垛、組裝、搬運、裝配和包裝等關鍵環(huán)節(jié)中,達寬科技的力控系統(tǒng)通過外力監(jiān)測,智能化防碰撞,明顯提高了生產(chǎn)效率的同時,有效預防產(chǎn)品損壞,減少了生產(chǎn)錯誤。
在醫(yī)療領域,達寬科技的力控系統(tǒng)輔助進行精細的手術操作,通過精確的力控制,明顯提高了手術的成功率,為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗。
在3C電子產(chǎn)品制造中,達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件在精密裝配和檢測環(huán)節(jié)提供精確的力控制,力控裝配確保電子元器件在生產(chǎn)和組裝過程中不受損害,保障產(chǎn)品質(zhì)量。
在汽車行業(yè),達寬科技的柔性力控系統(tǒng)在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環(huán)節(jié)中,能夠?qū)崿F(xiàn)復雜部件的快速適配、精確組裝,明顯提升了汽車整車和零部件的質(zhì)量和整體制造水平。 北京高精度力控系統(tǒng)定制達寬科技的力位檢測系統(tǒng)確保每個螺柱的焊接質(zhì)量可追溯。
上海達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)軟件通過強大的柔性力控算法和精細的負載辨識技術,無論是繁忙的加氫站,還是專業(yè)的維修車間,面對不同型號的加氫設備或者不同機器人型號,都能夠自動調(diào)節(jié)機器人力度,確保每次裝配都恰到好處,避免過強或過弱的力量造成損害。這種快速適配能力讓加氫作業(yè)更加靈活,適應性更強,大幅縮短設備更換時間,提高生產(chǎn)效率。
在加氫設備裝配過程中,我們的力控系統(tǒng)軟件擁有強大的柔性力控算法,能夠應對裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差,從而提高裝配的準確性和成功率。在復雜或未知的裝配環(huán)境中,力控技術能夠保持高效精確的操作,進一步降低損害風險。這種精確的力控確保了加氫過程的安全性和穩(wěn)定性,同時提高了操作效率。
力控技術是工業(yè)自動化領域的重點,它為機器人提供了“觸覺”,使其能夠檢測并響應外部力量。上海達寬科技有限公司,作為專注于柔性力控技術的企業(yè),推出了一款兼容主流機器人品牌和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時通信和多功能集成,如力矩數(shù)據(jù)采集、負載識別和策略性控制等。這一系統(tǒng)降低了力控技術的應用難度,擴展了機器人在多個行業(yè)的應用范圍。達寬科技的力控系統(tǒng)在自動插拔加氫設備的場景中展示了其技術實力。在零下溫度的嚴苛環(huán)境中,機器人需要應對車輛??课恢玫牟淮_定性,以及精確對接加氫設備與注氫口的挑戰(zhàn)。通過六自由度的力位補償技術、快速響應機制和力位超限保護,達寬科技的系統(tǒng)確保了插拔操作的精確性和安全性。達寬科技的力位檢測系統(tǒng)實時測量施加的力和位置,并記錄詳細數(shù)據(jù),形成詳細的質(zhì)量報告。
汽車線束裝配是電氣系統(tǒng)和機械系統(tǒng)連接的關鍵環(huán)節(jié),其精確度和可靠性直接影響終產(chǎn)品的性能。在傳統(tǒng)人工裝配過程中,線束組裝既耗時又費力,且易受人為因素影響,從而影響裝配質(zhì)量和效率的穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動化技術的進步,機器人在線束裝配領域的應用日漸增多。力控方案通過力覺反饋技術,將力傳感器安裝在機器人末端執(zhí)行器上。通過達寬科技研發(fā)的實時力控系統(tǒng),對精確辨識后的負載進行補償,實現(xiàn)末端的零重力,從而精確識別機器人末端所承受的外力。根據(jù)工藝設定和外力檢測,給出機器人的補償信號,控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號,實時調(diào)整機器人的動作,從而實現(xiàn)精確的力控操作。
達寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報警功能,允許用戶針對每個監(jiān)測方向設定兩級報警閾值。中國臺灣達寬科技力控系統(tǒng)原理
達寬科技的力位檢測系統(tǒng)通過長時間的重復測試,收集數(shù)據(jù)以便評估扶手材料的耐久性和長期性能。湖北達寬科技力控系統(tǒng)定制
隨著全球能源結構的轉(zhuǎn)型,氫能源作為一種清潔、高效的能源形式,正逐漸成為推動能源發(fā)展的重要力量。加氫站,作為氫能產(chǎn)業(yè)鏈的關鍵環(huán)節(jié),其運營效率和安全性直接關系到整個行業(yè)的健康發(fā)展。
機器人加氫設備裝配系統(tǒng)未來將廣泛應用于氫能源加注站,為各種類型的氫能源運載工具提供快速、安全的加注服務。無論是輪船還是車輛,機器人加氫設備都能根據(jù)運載工具的型號和需求,自動調(diào)整加注參數(shù),實現(xiàn)高效對接。
機器人加氫設備裝配系統(tǒng)的關鍵在于其力控技術。達寬科技研發(fā)的機器人加氫設備力控系統(tǒng)通過高精度傳感器實時監(jiān)測加氫設備與氫能源運載工具之間的接觸力度,同時實時控制機器人進行6自由度運動補償,確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩(wěn)定。通過精確控制力的大小,可以有效避免因力度過大或過小導致的泄露風險、加注失敗或設備損壞。 湖北達寬科技力控系統(tǒng)定制