在碼垛、組裝、搬運、裝配和包裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)中,達寬科技的力控系統(tǒng)通過外力監(jiān)測,智能化防碰撞,明顯提高了生產(chǎn)效率的同時,有效預(yù)防產(chǎn)品損壞,減少了生產(chǎn)錯誤。
在醫(yī)療領(lǐng)域,達寬科技的力控系統(tǒng)輔助進行精細(xì)的手術(shù)操作,通過精確的力控制,明顯提高了手術(shù)的成功率,為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗。
在3C電子產(chǎn)品制造中,達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件在精密裝配和檢測環(huán)節(jié)提供精確的力控制,力控裝配確保電子元器件在生產(chǎn)和組裝過程中不受損害,保障產(chǎn)品質(zhì)量。
在汽車行業(yè),達寬科技的柔性力控系統(tǒng)在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環(huán)節(jié)中,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜部件的快速適配、精確組裝,明顯提升了汽車整車和零部件的質(zhì)量和整體制造水平。 力控系統(tǒng)在汽車座椅的生產(chǎn)和質(zhì)量控制中扮演了重要的角色,能提升座椅的裝配質(zhì)量、功能可靠性和用戶安全性。抓取力控系統(tǒng)軟件
太空探索領(lǐng)域:機器人零重力系統(tǒng)能在地面對太空失重模擬,測試機器人在太空失重模擬狀態(tài)下的性能和行為。零重力系統(tǒng)賦予機器人模擬太空任務(wù)的能力,如交會對接、衛(wèi)星的精細(xì)維修、空間站的定期維護,以及高效地清理太空垃圾,這些任務(wù)對于保障太空環(huán)境的安全和航天器的運行至關(guān)重要。
醫(yī)療行業(yè):該力控系統(tǒng)的應(yīng)用為手術(shù)機器人帶來了變革。零重力系統(tǒng)用于模擬手術(shù)機器人在微重力環(huán)境中的操作,幫助醫(yī)務(wù)人員訓(xùn)練如何在不同的環(huán)境下使用機器人進行手術(shù)。它使得手術(shù)機器人在進行微創(chuàng)手術(shù)時,能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精確度和更小的創(chuàng)傷,從而提升手術(shù)的成功率和患者的康復(fù)速度。
北京達寬科技力控系統(tǒng)優(yōu)點通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),柔性力控系統(tǒng)軟件使得機器人能夠?qū)崟r調(diào)整位置和姿態(tài),確保作業(yè)過程的精確和穩(wěn)定。
在如今的智能制造業(yè)中,通訊方式的多樣性和靈活性是至關(guān)重要的。我們的力控系統(tǒng)支持多種通訊方式,包括I/O、Ethernet,確保與各種工業(yè)設(shè)備的高效對接。我們的軟件能夠快速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理,提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。這一全方面的通訊兼容性,讓您的生產(chǎn)線實現(xiàn)智能化管理。
機器人智能柔性力控系統(tǒng)每一個伺服周期都對工藝數(shù)據(jù)進行實時記錄(ms級),記錄機器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)和外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)、工藝結(jié)果,確保每一個流程都可追溯、可復(fù)現(xiàn)、可孿生,幫助用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供依據(jù)。同時為當(dāng)下先進的機器人大模型、工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)提供真實、實時、連續(xù)、自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)來源。
在線束裝配過程中,達寬科技力控系統(tǒng)通過精確控制機器人施加的力,避免過大的力導(dǎo)致線束或連接器的損壞,從而降低對敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險。特別是在連接器插孔定位和線纜抓取方面,能提升裝配準(zhǔn)確性和產(chǎn)品一致性。機器人力控技術(shù)能夠應(yīng)對裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性,例如線材的彎曲或配件的尺寸差異,從而提高裝配的準(zhǔn)確性和成功率。在復(fù)雜或未知的裝配環(huán)境中,力控技術(shù)能夠保持高效精確的操作,進一步降低損害風(fēng)險。達寬科技的利力控系統(tǒng)結(jié)合了高精度傳感器和先進的算法,提高了裝配的高效性和穩(wěn)定性。
機器人力控技術(shù)相較于傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù),具明顯優(yōu)勢。達寬機器人力控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的動作控制以提高操作的精度,還能適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求以提高機器人的通用性和靈活性。而且由于力傳感器的使用和力控系統(tǒng)的介入,機器人能夠更好地感知外界環(huán)境,避免碰撞和損傷。在提高安全性的同時,減少因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問題,從而保證長期穩(wěn)定的高質(zhì)量運行。
得益于更高的精度、適應(yīng)性和安全性,機器人力控技術(shù)的應(yīng)用場景非常全方面。在制造業(yè)中,力控系統(tǒng)可以幫助機器人用于精密裝配、打磨、檢測等任務(wù),它們能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在電子制造業(yè)中,力控系統(tǒng)可以幫助機器人精確地放置微小的組件。在農(nóng)業(yè)采摘中,機器人通過力控系統(tǒng)實現(xiàn)對果實的輕柔采摘,減少損傷。在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機器人利用力控技術(shù)進行精細(xì)的手術(shù)操作,提高手術(shù)的安全性和成功率。 達寬力控系統(tǒng)軟件能夠使機器人在座椅熨燙時,根據(jù)接觸力的變化自動調(diào)整其運動軌跡和力度。抓取力控系統(tǒng)軟件
力控系統(tǒng)夠快速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理,提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。抓取力控系統(tǒng)軟件
達寬科技的力控系統(tǒng)軟件配備了靈活的超限報警功能,允許用戶針對每個監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。此外,軟件擁有超限自動退出功能。一旦監(jiān)測到超出設(shè)定的安全值,系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報信號,還將自動中斷裝配流程,確保傳感器和工件的安全。
該力控系統(tǒng)軟件提供了一個高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),內(nèi)置了多組力控參數(shù)和負(fù)載辨識參數(shù)的保存功能。用戶可以為每組參數(shù)設(shè)定個性化的終止條件,以滿足特定應(yīng)用場景的需求。此外,我們的系統(tǒng)允許多組力控參數(shù)調(diào)用同一個負(fù)載參數(shù)設(shè)置,簡化了配置過程,同時確保了在力控調(diào)節(jié)過程中對負(fù)載特性的一致性理解,無論面對何種工況變化,都能快速適應(yīng)。 抓取力控系統(tǒng)軟件