增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠都是A/B相0/1的編碼），所以其信號輸出是不具備性的。當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算；單圈值編碼器，只能在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號輸出的性。這樣一來，設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾...等，都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時，對編碼器所在的位置軸進行原點校準(zhǔn)的初始化操作，但這在起重機械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈值編碼器進行位置測量，只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出，所有的值都是的。旋轉(zhuǎn)編碼器哪個牌子好。編碼器多摩川

獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器高精度，輸出位數(shù)較多，輸出信號多樣性。從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。我們運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上我們可以增加到16384圈，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。樹莓派 編碼器我想問問編碼器的工作原理。

    下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管，A,B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1.當(dāng)角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動，把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為順時針運動:AB逆時針運動:AB01001我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差。

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    編碼器的選型及技術(shù)解答一、問:增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1.機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。二、問:請教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°.也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù)。高精度-編碼器碼盤材質(zhì)怎么選擇。編碼器多摩川

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多圈值編碼器的應(yīng)用：多圈值編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過360度的量程。對于起重機械距離測量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實現(xiàn)的，值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟實用。在起重設(shè)備中，多圈值編碼器不受停電抖動的影響，可長距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號也可以實現(xiàn)遠距離安全傳輸。所以，從門機起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼的性，指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進行位置計數(shù)。編碼器多摩川