上海恒祥編碼器介紹變頻電機增裝編碼器的原因。變頻電機驅(qū)動沒有位置環(huán)。變頻電機上的編碼器是“速度編碼器”,是為精確計算電機反電動勢的速度反饋。電機反電動勢與電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。由于伺服電機的普及使用,現(xiàn)在很多控制的思路都會向伺服電機比較與衡量,盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機的控制是位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)的閉環(huán)控制,這在永磁同步電機的設(shè)計原理上就有體現(xiàn),驅(qū)動電流的相位與轉(zhuǎn)子的位置同步,伺服電機的驅(qū)動已確定了位置環(huán)是“天然”閉環(huán)的。而在變頻電機驅(qū)動是異步的,有時也稱為異步電機,即使加上電機后部編碼器的反饋,它也只有速度環(huán),沒有在電機驅(qū)動上的“位置環(huán)”,因此這個編碼器就是“速度編碼器”。變頻電機編碼器作為速度編碼器,它主要的目的是作為電機轉(zhuǎn)子反電動勢的計算,以達(dá)到對應(yīng)當(dāng)前電機反電動勢的驅(qū)動控制。當(dāng)驅(qū)動電流啟動電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),根據(jù)電磁定律,當(dāng)磁場變化時,附近的導(dǎo)體會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,其方向符合法拉第定律和楞次定律,與原先加在線圈兩端的電壓正好相反。這個電壓就是反電動勢。以能量守恒法則:電機驅(qū)動器送出的電能=機械能(驅(qū)動電流與反電動勢平衡)+損耗(電機電流阻抗熱損、機械阻力、配阻箱熱損等)。恒祥伺服電機編碼器故障及維修。步科 編碼器
角度編碼器應(yīng)用場合:上海恒祥角度編碼器應(yīng)用場合:系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測量方位用的數(shù)字羅盤,已經(jīng)的應(yīng)用應(yīng)用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫(yī)療設(shè)備,大壩,機械,物探儀器,地質(zhì),巖土,石油,礦山,管道,測斜導(dǎo)管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動態(tài)沖擊實驗,地質(zhì),衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風(fēng)水,越野車,航海,實驗儀器,數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機械調(diào)平,角度測量和監(jiān)視,汽車,起重機械運動檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實、現(xiàn)實放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),人體姿態(tài)測量工業(yè)機械,摩托車陀螺儀,光纖,制導(dǎo),平衡,導(dǎo)向,方向測量,動態(tài)跟蹤,捷聯(lián),慣性,導(dǎo)航,方位角,角速度,速率,機械,爆轉(zhuǎn),測量等行業(yè)。典型應(yīng)用場合:-地理:山體滑坡,雪崩.-民用:大壩,建筑,橋梁,玩具,報警,運輸-工業(yè):吊車,吊架,收割機,起重機,稱重系統(tǒng)的傾斜補償,瀝青機,鋪路機等。-火車:高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量-海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。上海恒祥光電技術(shù)有限公司編碼器種類多,分辨率高,支持定制高精度,低溫絕對式編碼器。選購編碼器產(chǎn)品請與我們聯(lián)系。步科 編碼器編碼器-上海恒祥編碼器價格可比發(fā)貨及時現(xiàn)貨供應(yīng).
從增量式編碼器到絕對式編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗。
可以把K130應(yīng)用在數(shù)控、電機、工業(yè)流水線等自動化控制方面。如果對軸徑、分辨率、彈簧板等參數(shù)有其他要求,我們也可以專門為定制。如果對我們的K130編碼器感興趣,或正在考慮更換或購買類似類型的編碼器,請立即聯(lián)系我們或者現(xiàn)在給我們發(fā)信息,我們的專業(yè)技術(shù)團隊將在時間聯(lián)系!將以較低的價格為提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。KC76空心增量型編碼器。這款編碼器與其他編碼器的不同在于它有鍵槽,可以把KC76安裝到有卡扣的機器上。KC76堅固耐用,多種電路輸出,使用壽命長。也可以運用在伺服電機、電梯行業(yè)、包裝機械、工業(yè)流水線等自動化控制設(shè)備上。接下來來介紹KC76的參數(shù):它只有徑向電纜出口可選。KC76的尺寸是外徑是,厚度為28mm。分辨率為100-32768ppr輸出相位為±ABZUVW,如果選擇UVW信號,那么必須選擇pole數(shù),pole數(shù)有4pole,6pole,8pole,10pole,12pole,16pole可選。輸出類型同樣是輸出類型為集電極開路、電壓、推挽和線路驅(qū)動(TTL/HTL)等(電壓為5V時選擇TTL,電壓是8-30V時選擇HTL。其中TTL又有兩種類型,分別是26LS31和26C31,如果對這兩個類型的區(qū)別不是很清楚,請在下面給我們留言,講解,我們會再次為進(jìn)行詳細(xì)的講解。軸只有一種空心貫穿軸,當(dāng)軸徑為18mm時。電動機上的編碼器有何作用。
我們的專業(yè)技術(shù)團隊將在時間聯(lián)系!K52系列,是空心增量型編碼器,K52的尺寸會比我們的另一款空心增量型編碼器K50大一些。K52的特點是多種輸出方式可選,安裝方便。而且堅固耐用,有更多的電路輸出方式選擇。K52比K50多一種徑向電纜帶插頭的輸出方式。K52的尺寸是外徑同樣也是51mm,厚度為39mm。分辨率為100-23040ppr輸出相位為±ABZUVW,如果選擇UVW信號,請選擇pole數(shù),我們可供選擇的pole數(shù)為4pole,6pole,8pole.輸出類型同樣是輸出類型為集電極開路、電壓、推挽和線路驅(qū)動等其中TTL有三種類型,分別是26LS31,26C31和ABZbackofUVW,那他們的區(qū)別是什么呢?軸有兩種可選,也是盲孔和貫穿孔,盲孔有五種孔徑可以選擇,分別是8mm、10mm、12mm、14mm、15mm,貫穿孔的軸徑為8mm-14mm。防護等級為IP50和IP65,如果對防護等級的要求比較高,那么我們推薦選擇IP65安裝方便。這是K52的彈簧板,安裝尺寸為60mm,供參考。如果對軸徑、分辨率、彈簧板等參數(shù)有其他要求,我們也可以專門為定制。如果對我們的K52編碼器感興趣,或正在考慮更換或購買類似類型的編碼器,請立即聯(lián)系我們或者現(xiàn)在給我們發(fā)信息,我們的專業(yè)技術(shù)團隊將在時間聯(lián)系!我們將以較低的價格為提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。編碼器和傳感器的區(qū)別。步科 編碼器
電機用編碼器的作用及工作原理?步科 編碼器
想要的控制電機,你一定會需要用到這樣一個東西,因為它可以幫助你破譯飛速旋轉(zhuǎn)的電機?光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用多的傳感器,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉(zhuǎn),反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。它主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說明。圖1一、增量式編碼器它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置。并且位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量是確定的,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,再次上電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移。錯誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),如不能準(zhǔn)確定位參考點,則不能保證位置的準(zhǔn)確性。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。圖2增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度,能夠判斷出電機的旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。此編碼器原理構(gòu)造簡單。步科 編碼器