絕對(duì)值編碼器輸出的不是脈沖,而是碼值,是一串二進(jìn)制數(shù)(或格雷碼等),比如單圈9位絕對(duì)值編碼器,輸出的是一串9位的二進(jìn)制數(shù),編碼器旋轉(zhuǎn)一圈,會(huì)有2的9次方個(gè)不同的數(shù),超出一圈會(huì)出現(xiàn)碼值重復(fù),所以說(shuō)測(cè)量范圍是360度。增量型編碼器,輸出的是脈沖,通常是非常規(guī)律的正弦波或方波。波的周期取決于編碼器精度。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù),可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少,從而確定位移或速度;根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,提供了一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)?;鶞?zhǔn)點(diǎn)不懂?大概就是參考點(diǎn)初始點(diǎn)之類的意思,比如百米賽跑,總要有個(gè)起跑線吧。增量編碼器特點(diǎn):分辨率可達(dá)16位(65536步);AB相位增量編碼器設(shè)備
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。18S-100-2MD-1-15-00E增量編碼器增量編碼器特點(diǎn):可插拔的電纜,可徑向和軸向彎曲;
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器是把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。按照讀出方式,編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種:接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。?
什么是增量編碼器的工作原理和應(yīng)用?在無(wú)固定初始0點(diǎn)的情形下,增量編碼器的輸出與角增量成正比脈沖,需要使用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算脈沖數(shù)量。每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)透光區(qū)域,發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于角增量。增量編碼器的應(yīng)用:增量編碼器主要運(yùn)用于數(shù)控車床及機(jī)械設(shè)備配件、機(jī)械人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械設(shè)備、包裝機(jī)械(長(zhǎng)度)、印刷機(jī)械(同歩)、木工機(jī)械、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。什么是增量式編碼器原理:選型,還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度,根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)工況情況來(lái)選型及定制。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。新一代的高分辨率增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、港口機(jī)械、起重機(jī)械、壓力機(jī)械、玻璃機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、包裝機(jī)械等行業(yè)。增量式的編碼器是怎么工作的呢?18S-100-2MD-1-15-00E增量編碼器
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。AB相位增量編碼器設(shè)備
光電編碼器根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。常見(jiàn)的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào),每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。AB相位增量編碼器設(shè)備