編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。它通常支持上位機(jī)通信協(xié)議，可以輕松地與其他控制系統(tǒng)進(jìn)行交互。長度測量旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

單旋轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)與通常的絕對型編碼器具有同樣的特長。旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對編碼器數(shù)據(jù)輸出，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測方式，選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測場合。本型號為把旋轉(zhuǎn)角度通過2n的代碼作為絕對值編碼器，通過并聯(lián)輸出。因此，如果持有輸出代碼位數(shù)的輸出量。分辨率較大時，輸出量就會增加，方式是通過直接讀取輸出代碼，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置檢測。編碼器一旦被裝入機(jī)械，則可確定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位，一般把零位作為坐標(biāo)原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)角度用數(shù)字輸出。此外，不會因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯落，也無需進(jìn)行啟動時的原點(diǎn)復(fù)位。另外，因高速旋轉(zhuǎn)，不能讀取符號時，若降低轉(zhuǎn)速，則可讀取正確的數(shù)據(jù)，此外因停電等切斷電源，再次接通電源的情況下，也能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。切管機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器采購平臺為了確保小型機(jī)器運(yùn)行時精確準(zhǔn)確度，可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測驅(qū)動軸的精確位置。

旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等信號的傳感器。檢測直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器[1]。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合，如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、專業(yè)用鏡頭、電腦輸入裝置（如鼠標(biāo)及軌跡球）等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。-以碼盤刻孔方式不同分為：增量式和絕對式編碼器兩類。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機(jī)械、光學(xué)或磁性傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)位置的變化。機(jī)械式通常用作電子設(shè)備上的手動操作“數(shù)字電位器”控制。例如，現(xiàn)代家庭和汽車音響通常使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)編碼器作為音量控制。帶有機(jī)械傳感器的編碼器需要開關(guān)去抖動，因此它們可以處理的旋轉(zhuǎn)速度受到限制。當(dāng)遇到更高的速度或需要更高的精度時，使用光學(xué)類型。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器有兩個輸出信號A和B，在編碼器軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)出一個正交的周期數(shù)字波形。這類似于正弦編碼器，它輸出正交的正弦波形（即正弦和余弦），因此結(jié)合了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉(zhuǎn)速度，脈沖數(shù)表示移動的距離，而AB相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。低成本:旋轉(zhuǎn)編碼器多用于cPU系統(tǒng)，采用CPLD、FPGA等單片機(jī)，具有成本低的優(yōu)勢。

輸出電路（1）開路集電極輸出：以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型，以集電極為開放式的輸出電路。（2）電壓輸出：以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型，在集電極與電源間插入電阻，并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。（3）線路驅(qū)動器輸出：本輸出方式采用高速、長距離輸送用的專業(yè)用IC方式，是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號以差動的2信號輸出，因此抗干擾能力強(qiáng)。接受線路驅(qū)動器輸出的信號時，可使用稱為線路接（4）補(bǔ)碼輸出：輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的「H」、「L」，2個輸出晶體管交互進(jìn)行「ON」、「OFF」動作。使用時，請在正極電源、OV上進(jìn)行上拉、下降后再使用。補(bǔ)碼輸出，包括輸出電流的流出、流入兩個動作，其特征為信號的上、下降速度快，可延長代碼的長距離?？膳c開路集電極輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。準(zhǔn)確:旋轉(zhuǎn)編碼器能夠準(zhǔn)確地記錄、計算和報告指定轉(zhuǎn)速。長度測量旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用：機(jī)床。長度測量旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。長度測量旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備