例如,為了便于擋設(shè)鋼珠,鐵線閃光對(duì)焊機(jī)包括下料組件,下料組件包括下料錐殼與下料管18,下料錐殼位于機(jī)架10的上方,下料管18沿豎直向下的方向延伸。下料管18的上端連接于下料錐殼的底部,下料管18的底端位于貫通槽2315的上方,下料管18為彈性軟管。下料管18的底端通過支架19連接于從動(dòng)電極柱23上,支架19位于從動(dòng)電極柱23的端部。翻轉(zhuǎn)架32包括相互固定連接的斜板321與擋板325,斜板321的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于從動(dòng)電極柱23的端部下側(cè)。擋板325擋設(shè)于貫通槽2315的一端并抵持于活動(dòng)柱231的端面,擋板325與斜板321之間形成有銳角,擋板325的頂部形成有拱形凸緣3258。通過將擋板325完全貼設(shè)抵持于活動(dòng)柱231的端面,從而使得鋼珠不易脫落。例如,尤其重要的是,為了便于提高鋼珠的定位效果,活動(dòng)柱231由陶瓷材料制成。下料管18用于向貫通槽2315內(nèi)輸送鋼珠,以使鋼珠完全位于貫通槽2315內(nèi)且鋼珠與擋板325之間形成有間隔。相較于鋼珠的側(cè)壁凸設(shè)于活動(dòng)柱231的端部外的情形,鋼珠完全位于貫通槽2315內(nèi),其不能滾落出活動(dòng)柱231的外側(cè)。例如,為了便于翻轉(zhuǎn)架32的翻轉(zhuǎn),斜板321的高度沿遠(yuǎn)離承接基座15的方向逐漸增加,斜板321的端部通過扭簧連接于從動(dòng)電極柱23的端部下側(cè)。上海崴而淀電器有限責(zé)任公司為您提供縫焊機(jī),歡迎您的來電哦!重慶全自動(dòng)縫焊機(jī)生產(chǎn)廠家
所述帶尾夾緊裝置包括第二機(jī)座、滑動(dòng)設(shè)置于第二機(jī)座上的帶尾下夾板、可升降地架設(shè)于帶尾下夾板正上方的帶尾上夾板,帶尾上夾板與帶尾下夾板連接,且能隨帶尾下夾板往復(fù)滑動(dòng)。進(jìn)一步地,所述滑動(dòng)車底部設(shè)有兩滑軌,滑動(dòng)車的滑輪滑動(dòng)設(shè)置于兩滑軌上,滑動(dòng)車包括承載箱、兩軸承座、絲桿、螺母座及滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件,兩軸承座相對(duì)固定于地面上且位于兩滑軌之間,絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于兩軸承座上,螺母座螺接于絲桿上且與承載箱底部連接,滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與絲桿的一端連接。進(jìn)一步地,所述橫梁上安裝有可升降的焊槍,焊槍位于上焊接輪的一側(cè),焊槍與下焊接輪相配合進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型鋼帶剪切對(duì)焊機(jī),通過在帶頭夾緊裝置及帶尾夾緊裝置的兩外側(cè)分別設(shè)有對(duì)中裝置,能確保前后鋼帶的兩側(cè)分別對(duì)齊。通過帶頭夾緊裝置、帶尾夾緊裝置及剪切裝置相配合將帶頭及帶尾剪切下廢料,能保證帶頭及帶尾相互對(duì)接的端面整齊地對(duì)接在一起。然后通過下焊接輪及輔助支撐輪滑動(dòng)地支撐于帶頭及帶尾的下表面,能保證鋼帶在焊接時(shí)焊縫處于同一平面,保證上焊接輪能平穩(wěn)滑過焊縫而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地焊接。如此,能提高鋼帶的焊接質(zhì)量,有效避免斷帶。吉林縫焊機(jī)設(shè)備廠家上海崴而淀電器有限責(zé)任公司于提供縫焊機(jī),歡迎新老客戶來電!
提供了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的響應(yīng)速度。要完全消除穩(wěn)定誤差需要積分作用的持續(xù)作用,微分作用主要提前校正動(dòng)態(tài)誤差,減小焊接電流值的變化速度。系統(tǒng)采用增量式PID調(diào)節(jié)器,首先計(jì)算偏差e(n)=r(n)-y(n),判斷偏差e(n)在偏差范圍內(nèi)時(shí),p(n)=p(n-1)+k[e(n)-e(n-1)]+Ke(n)+K[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]。4上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)文中選用WEINVIEW觸摸屏。觸摸屏與PLC通過RS-232接口的PC/PPI電纜連接起來進(jìn)行通信,可以實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前焊接狀態(tài)參數(shù)如焊接電流、焊接電壓和閃光行程等以數(shù)字形式顯示在控制柜上方便操作者監(jiān)控。文中所設(shè)計(jì)觸摸屏軟件共有參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)顯示和參數(shù)查詢?nèi)笞咏缑?。針?duì)不同直徑材料的圓環(huán)鏈焊接,焊接循環(huán)控制程序中的閃光重復(fù)次數(shù)、閃光行程、閃光電流等參數(shù)都需要在焊前進(jìn)行設(shè)置。焊接參數(shù)可以由操作人員手動(dòng)設(shè)置也可從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)入得到;焊接過程中的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,需要直觀的方式顯示以便操作人員隨時(shí)掌握焊接過程信息,實(shí)際焊接過程值由PLC循環(huán)掃描后發(fā)送給觸摸屏顯示,并存放在其數(shù)據(jù)寄存器中,WEINVIEW觸摸屏操作參數(shù)圓環(huán)鏈閃光對(duì)焊機(jī)試驗(yàn)圓環(huán)鏈閃光焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后。
基于PLC的礦用圓環(huán)鏈閃光對(duì)焊機(jī)控制系統(tǒng)基于PLC的礦用圓環(huán)鏈閃光對(duì)焊機(jī)控制系統(tǒng)摘要:以礦用圓環(huán)鏈大容量閃光對(duì)焊機(jī)為研究對(duì)象,在簡(jiǎn)要介紹焊機(jī)機(jī)構(gòu)和焊接工藝的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了對(duì)焊機(jī)的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序。控制系統(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制較中心的,搭建了控制系統(tǒng)硬件模塊并對(duì)各模塊完成了選型。重點(diǎn)討論了控制軟件的設(shè)計(jì)流程,利用軟件編程實(shí)現(xiàn)了焊接工藝的預(yù)熱、閃光、重復(fù)閃光、頂鍛等過程,上位機(jī)采用了工業(yè)觸摸屏,對(duì)觸摸屏系統(tǒng)軟件界面進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。同時(shí)系統(tǒng)中加入了上位機(jī)控制,提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可操作性。經(jīng)過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證表明,環(huán)鏈閃光對(duì)焊機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低,滿足了市場(chǎng)的需要。關(guān)鍵詞:圓環(huán)鏈閃光對(duì)焊PLC觸摸屏0序言礦用圓環(huán)鏈作為采煤刮板輸送機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要部件,其強(qiáng)度直接決定了單次采煤量和采煤工作效率。閃光對(duì)焊工藝作為礦用圓環(huán)鏈焊接的主要方法,具有成本低、操作簡(jiǎn)便、效率高等特點(diǎn)。但由于礦用圓環(huán)鏈截面積較大,500kVA以上的大容量閃光對(duì)焊機(jī)具有較大的市場(chǎng)需求。文中在介紹600KVA閃光對(duì)焊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)PLC焊機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)設(shè)計(jì)。剛從滾輪電極下面出來的鄰近金屬,一方面開始冷卻,同時(shí)尚受到滾輪電極部分壓力作用。
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鋼環(huán)對(duì)焊機(jī)對(duì)焊時(shí)雖然也產(chǎn)生液態(tài)金屬,但從焊接物理本質(zhì)來看不能歸入熔化焊一類,而是屬于固相焊接,因?yàn)樵诮宇^中不存在由液相凝固而形成的鑄造組織。一般來說,閃光對(duì)焊設(shè)備的復(fù)雜程度和造價(jià)高于熔化焊設(shè)備,略低于摩擦焊設(shè)備。閃光對(duì)焊機(jī)有以下特點(diǎn):1、生產(chǎn)率高,焊接時(shí)間以秒計(jì)。一個(gè)較大的接頭(如鋼軌、直徑100毫米以上的圓鋼等)也可在一兩分鐘內(nèi)焊完。如采用電弧焊方法是大多數(shù)做不到的。2、焊接電源的功率很大,其輸入電流可達(dá)數(shù)百、數(shù)千安培。單機(jī)容量數(shù)百千伏安的閃光對(duì)焊機(jī)已不罕見。通用型閃光對(duì)焊機(jī)的功率較小,一般為數(shù)十至百余千伏安。3、其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)需準(zhǔn)確控制速度和位置。在一次直線運(yùn)動(dòng)中,總質(zhì)量相當(dāng)大的移動(dòng)部分(包括溜板、夾具和工件等)的送進(jìn)速度有幾十倍的變化,重復(fù)定位精度約幾分之一毫米,故對(duì)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有較高的要求。4、夾緊力和頂鍛力相當(dāng)**型焊機(jī)可達(dá)兆牛頓(數(shù)百噸力)。而且工作力和送進(jìn)速度同在頂鍛時(shí)達(dá)到峰值,機(jī)械系統(tǒng)的輸出功率變化劇烈,對(duì)機(jī)架的剛性要求也較高。5、工作條件惡劣,高溫和飛濺的火花帶來復(fù)雜的冷卻和防護(hù)問題,增大了設(shè)計(jì)的難度。6、焊機(jī)既要按要求提供強(qiáng)大的焊接電流,又要準(zhǔn)確完成各機(jī)械動(dòng)作。重慶全自動(dòng)縫焊機(jī)生產(chǎn)廠家