四向穿梭車就是指能在平面內(nèi)前、后、左、右這四個方向進(jìn)行穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動換道換層、自動存取貨和自動爬坡，還可在地面搬運(yùn)行駛，是結(jié)合自動堆垛機(jī)、無人引導(dǎo)、自動搬運(yùn)等多功能于一體的一代智能搬運(yùn)設(shè)備。穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，因?yàn)樵诠潭ǖ能壍郎线\(yùn)行，所以車的速度更快，定位也就更加準(zhǔn)確，且控制簡單易上手。四向穿梭車不只可以實(shí)現(xiàn)四個方向的移動，同時也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活調(diào)度，例如，在有些不規(guī)則的活動場地也可以合理利用，這就體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運(yùn)用范圍和更好的靈活性。隨著四向穿梭車的普及，未來倉儲物流行業(yè)將朝著更加智能化、環(huán)保的方向發(fā)展。智能四向穿梭車定制價格

托盤四向穿梭車結(jié)構(gòu)：1固定式貨架，用于存儲貨物，采用雙側(cè)柱的懸空式結(jié)構(gòu)，每層可放置2個托盤。固定式貨架是可重復(fù)利用的，具有優(yōu)異的承重性和穩(wěn)定性。2四向穿梭車，重要的主要組成部分，能夠自動將貨架里的貨物取出來，并將貨架推入指定的位置，其移動方式包括X、Y、Z三個方向的行駛，同時可以被配置成3位及4位操作系統(tǒng)，通過手持式控制器可控制并確定其行駛方向。3移動式托盤，用于裝載貨物，每個托盤可承載合理重量，同時每個托盤上均配備有RFID或條形碼等標(biāo)識，以便于后期管理，提高設(shè)備操作的準(zhǔn)確性和可靠性。4軌道系統(tǒng)，用于支撐四向穿梭車的行駛軌道，一般采用雙軌結(jié)構(gòu)，距離采取不同的設(shè)計，可根據(jù)實(shí)際場地情況確定。5自動輸送設(shè)備，包括電梯、傳送帶等自動輸送裝置，用于穿梭車的升降和托盤的輸送，提高貨物的運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確性。寧波智能存取四向穿梭車工作原理四向穿梭車采用強(qiáng)度高材料制造，經(jīng)久耐用，能夠承受各種惡劣環(huán)境考驗(yàn)。

目前，我們主要形成了以下幾方面優(yōu)勢：頭一，托盤四向車密集存儲系統(tǒng)對貨架的精度要求極高，并且貨架設(shè)計、加工、安裝精度等方面直接影響托盤四向車能否穩(wěn)定運(yùn)行以及壽命長短，是整個系統(tǒng)可否成功穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。第二，堅實(shí)的產(chǎn)品生產(chǎn)能力。我們擁有年產(chǎn)10萬噸倉儲物流貨架、1000臺智能穿梭車產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品方面，我們自有產(chǎn)品可占到整個項(xiàng)目的80%以上，為產(chǎn)品質(zhì)量和工程交期提供了重要保障。

提升機(jī)，提升機(jī)位于立體庫的兩端，其作用有兩個：一是將托盤從入庫層送到目的地層，二是完成穿梭車換層。很多情況下，穿梭車需要換層。提升機(jī)之所以重要，是因?yàn)樗怯绊懴到y(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個相對較大的系統(tǒng)中，提升機(jī)、穿梭車的數(shù)量匹配是一個頗有難度的問題。這一問題除與其自身參數(shù)（如加速度、速度、移載時間等）有關(guān)，還與系統(tǒng)的流程設(shè)計和策略有關(guān)。如，如果每次作業(yè)都是穿梭車帶托盤完成升降作業(yè)（每次穿梭車都帶貨換層），其與穿梭車不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過簡單計算就可以得到準(zhǔn)確答案，通常還需要進(jìn)行計算機(jī)仿真才行。四向穿梭車通常配有操控桿或遙控器，操作簡便，容易上手。

托盤四向穿梭車，托盤四向穿梭車一般采用兩套輪系：其中一套負(fù)責(zé)X方向的運(yùn)行，另一套負(fù)責(zé)Y方向的運(yùn)行。在轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié)，通過交換輪系（高差）完成轉(zhuǎn)向，托盤本身并不轉(zhuǎn)向（目前也有單位在開發(fā)可轉(zhuǎn)向的穿梭車，但還沒有應(yīng)用案例，而且前景并不看好）。穿梭車取放貨均采用頂升機(jī)構(gòu)完成。在取貨時，穿梭車進(jìn)入托盤底下，對準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)升起，將托盤頂起，底部離開貨架L型梁或輸送機(jī)鏈條表面，這時穿梭車和托盤就可以脫離貨架運(yùn)行；在放貨環(huán)節(jié)，穿梭車將托盤搬運(yùn)到指定貨位后，對準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)下降，托盤就會被放置在L型梁或輸送機(jī)上，這樣穿梭車就完成了一次放貨作業(yè)。這是四向穿梭車的基本原理。在堆垛作業(yè)中，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)高位堆垛，節(jié)省空間，并提高倉儲效率。南京箱式四向穿梭車怎么樣

通過精確的導(dǎo)航技術(shù)，四向穿梭車能在繁忙的倉庫中輕松穿梭，減少碰撞風(fēng)險。智能四向穿梭車定制價格

目前，我們主要形成了以下幾方面優(yōu)勢：1，豐富的產(chǎn)品研發(fā)和項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。我們擁有16年穿梭車研發(fā)、制造、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，目前已有超4000臺智能穿梭車產(chǎn)品在600多個智能密集存儲系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行。2，軟件系統(tǒng)也是托盤四向車密集存儲系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主要部分，我們有四向車系統(tǒng)軟件著作權(quán)，能夠提供穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)。3，專業(yè)的售后服務(wù)能力。我們自建售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，擁有超10年的自動化設(shè)備售后服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可提供7×24小時的定期上門維護(hù)、遠(yuǎn)程技術(shù)支持、臨時現(xiàn)場應(yīng)急、培訓(xùn)及升級改造、備品備件等全方面售后服務(wù)，并可通過系統(tǒng)化的服務(wù)平臺動態(tài)記錄跟蹤，以保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定、高效運(yùn)行。智能四向穿梭車定制價格