其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法，就成為汽車維修人員的當務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動機出現(xiàn)問題后，對于一般的故障可用經(jīng)驗方法對其檢驗與排除，例如，與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動機的故障代碼之前，有必要對發(fā)動機進行基本檢查，即對發(fā)動機基本怠速和基本點火正時進行檢測與調(diào)整，使發(fā)動機處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進程中，對冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風扇是否運轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時應(yīng)嚴格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時，必須有本車型的相關(guān)資料作指導。譬如故障代碼的讀取方式、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等，都應(yīng)該有一個較詳細的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件。(4)在對電控汽車進行維修時，要時刻謹記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作。例如，由于電控系統(tǒng)對工作(或檢測)電壓非常敏感，在對其電路進行檢測時，稍不注意就可能損壞電子元件或傳感器；又如。**汽車電控廠商，無錫東英電子有限公司。重慶本地汽車電控

   其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是**地對再循環(huán)到發(fā)動機的廢氣量進行準確的控制。（二）底盤綜控系統(tǒng)底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）與驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EPS）、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）、巡行控制系統(tǒng)S）等。1．電控自動變速器（ECAT）一般來說，汽車驅(qū)動輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，與發(fā)動機所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別，因而需要傳動系統(tǒng)來改變從發(fā)動機到驅(qū)動輪之間的傳動比，將發(fā)動機的動力傳至驅(qū)動輪，以便能夠適應(yīng)外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)，適時地協(xié)調(diào)發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動力傳動系統(tǒng)的潛力，使其達到比較好的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現(xiàn)變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng)。舟山通用汽車電控正規(guī)汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

   后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據(jù)本實用新型，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。

    稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如，當火花塞的高壓線有缺陷時，往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作可靠性很高，使用中出現(xiàn)故障的機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認發(fā)動機本身及點火系統(tǒng)已排除機械類故障后，才可對其進行檢查。檢查時，要根據(jù)本車型資料，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進氣道有積碳等。因此，在對ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進行檢查時，也應(yīng)首先從簡單的機械故障查起。尤其是顯示“進氣系統(tǒng)故障”時，應(yīng)特別注意加(機)油口和量(機)油孔是否密封可靠、空氣流量計與進氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴甚至脫落等?！锞S修經(jīng)驗與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲和顯示故障代碼。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國進口和自產(chǎn)的車型繁多。汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。

   按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車裝置72，由此使車輪產(chǎn)生制動力。驅(qū)動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動源的電動機等。驅(qū)動力輸出裝置71按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車輛進行行駛的行駛驅(qū)動力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對車輪進行制動。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車**舵輪)的方向。繼而，對本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進行詳細說明。如圖1所示，ecu10包括：自動駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來構(gòu)成。第1cpu111包含外界識別部113、本車位置識別部114、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構(gòu)成。外界識別部113根據(jù)由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息，識別外界的物體(識別對象物)，并且識別其位置。具體而言，外界識別部113識別障礙物、道路形狀、信號燈、護欄、電線桿、周邊車輛。汽車電控工廠，無錫東英電子有限公司?；窗餐ㄓ闷囯娍?/p>

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零部件排名第2位，主要產(chǎn)品有動力傳動系統(tǒng)部件、空調(diào)系統(tǒng)部件、車身相關(guān)產(chǎn)品、駕駛安全相關(guān)產(chǎn)品、信息通信產(chǎn)品等。在超過35個國家有33家子公司，185家合資公司，14萬員工。1994年開始在中國建廠，至今在中國關(guān)聯(lián)公司有28家，涉及空調(diào)產(chǎn)品的有8家。天津電裝，天津富奧電裝，煙臺首鋼電裝，揚州杰信電裝，廣州電裝等。上海安乃達驅(qū)動-中國簡介：上海安乃達驅(qū)動技術(shù)有限公司是由中國電子科技集團公司第二十一研究所、上海燃料電池動力系統(tǒng)有限公司和上海科技開發(fā)實業(yè)有限公司等單位多元投資組建而成，專門從事電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)研究開發(fā)、營銷服務(wù)、采購供應(yīng)及生產(chǎn)制造的科技先導型企業(yè)。2003年被評為上海市****，是國際電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE)工業(yè)應(yīng)用分會（IAS)的單位，同時也是國家“十一五”863計劃節(jié)能與新能源汽車重大專項總體**組成員單位。德爾福-美國簡介：德爾福（點擊查看德爾福布局圖）電子與安全事業(yè)部由兩個業(yè)務(wù)部組成：電子控制產(chǎn)品業(yè)務(wù)部；娛樂與駕駛信息產(chǎn)品業(yè)務(wù)部。德爾福電子與安全事業(yè)部與全球客戶結(jié)為合作伙伴，為他們提供先進汽車電子系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案。重慶本地汽車電控

無錫東英電子有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在東英電子近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌東英電子等。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將電器元件、電子線圈、ABS/ESC線圈閥、勵磁線圈、電磁閥、傳感器、汽車電控、汽車電子零件、精密注塑封、五金零件、普通機械設(shè)備的生產(chǎn)、銷售。（依法批準經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）。等業(yè)務(wù)進行到底。無錫東英電子有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋電子線圈，電磁閥，傳感器，汽車電子零部件，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。