圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅(qū)動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣，具有可自動地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測裝置20包括：相機21、雷達(radar)22、及激光雷達(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個相機21，對本車輛的周圍進行拍攝來獲取圖像信息。相機21是單眼相機或立體相機，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個雷達22。電控單元(ECU)通過軟件編程實現(xiàn)多種功能。福建汽車電控廠商

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動機與電子控制技術(shù)對轉(zhuǎn)向進行控制，利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動機的動力。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向，這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元，電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號，向電動機控制器發(fā)出動作指令，電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時的機動性以及調(diào)整行駛時的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中***轎車應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。鹽城汽車電控制造電控系統(tǒng)可以提高汽車的智能鑰匙系統(tǒng)。

   控制更加精細2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動機控制策略和技術(shù)平臺3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發(fā)電方式，怠速、半功率、全功率快速響應(yīng)，平順切換，低功率電機快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計與PFI/MT車型無縫對接，節(jié)油率12%，48V電機、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，具備啟停、剎車能量回饋、驅(qū)動助力等多種控制策略。8、純電動汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實現(xiàn)整車驅(qū)動功能；2.具有制動優(yōu)先功能，確保整車安全；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能；7.具有對整車故障診斷和標(biāo)定的功能；8.具有對電氣附件（如水泵、風(fēng)扇、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動能量回收功能；10.具有對EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護的功能。

vsa62根據(jù)由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車裝置72。具體而言，通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元，而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動力自如控制系統(tǒng)，作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動力分配或后輪左右的驅(qū)動力分配。具體而言，awd63根據(jù)由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅(qū)動力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動馬達等，由此變更前后左右的車輪間的驅(qū)動力的分配。另外，作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能的awd63如在后段中進行詳述那樣，當(dāng)由駕駛切換控制部12執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在車輛未滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，以維持自動駕駛控制，并維持本車輛的行駛軌跡的方式執(zhí)行驅(qū)動力分配的協(xié)調(diào)控制。另外，其后在車輛已滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。在后段中對此進行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。電控系統(tǒng)可以提高汽車的動態(tài)駕駛模式。

汽車電控系統(tǒng)的維修（轉(zhuǎn)載）電控,汽車,系統(tǒng),維修由于電控汽車結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測、控制機件多且復(fù)雜，***涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù))，如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法，就勢必會感到“無能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車的維修要求，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統(tǒng)修理方式的影響，以及對電噴發(fā)動機或多或少仍有一種神秘感，以致在對其維修時常會出現(xiàn)認識上的誤區(qū)，迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言，該操作不當(dāng)或時機不對時，將會給維修工作帶來困難，甚至可能引起嚴重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU會存儲其對應(yīng)的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼，進而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲其內(nèi)的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(fù)(再現(xiàn))故障發(fā)生時的工作狀況和環(huán)境條件。電控單元(ECU)負責(zé)協(xié)調(diào)汽車的電子設(shè)備。湖南汽車電控訂做

電控系統(tǒng)可以提高汽車的安全性。福建汽車電控廠商

   2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統(tǒng)菱電在國內(nèi)率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個ECU內(nèi)，可以有效地對噴油/噴氣、點火、排溫、排放等進行精細控制，排放滿足國六法規(guī)要求。與改裝系統(tǒng)相比，菱電集成式雙燃料系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢，產(chǎn)品***地應(yīng)用在輕型、小型和微型卡車領(lǐng)域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點：1、一個ECU內(nèi)集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略，無需增加額外的天然氣控制模塊2、針對汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進行控制，發(fā)動機性能更加優(yōu)異，無需增加額外的點火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細，無需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據(jù)工況自由切換，滿足實際駕駛需求3、燃氣EMS電控系統(tǒng)技術(shù)特點：1、以扭矩模型為中心的控制策略（同汽油機32位平臺）。2、部分控制策略使用模型仿真和自動生成代碼技術(shù)。3、精確的噴閥流量計算模型。4、考慮了氣體燃料體積對氣缸有效容積的影響，更精確地實現(xiàn)目標(biāo)空燃比。5、兩種排放策略可選，當(dāng)量空燃比加三元催化器，以及稀燃加氮氧化物針對性催化器。6、通過合適的電控增壓策略提高進氣效率，并且減少泵氣損失（對小負荷工況有利）。福建汽車電控廠商