MINAS A 系列松下伺服A系列特點

1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）內藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。（2）有兩種自動增益調整方式：常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。5.電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強。6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）***式編碼。 系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。北京松下伺服驅動器MADLT15NF貨期

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請勿施加(5.88m/s2以上的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請勿置于水、油、切削液等的液體中，請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

●請確認正確配線。接觸不良的配線、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導電物落入驅動器內部。

● 端子臺螺釘以及地線螺釘請按照P.2-13記載的轉矩充分緊固。

● 使用安全功能進行系統(tǒng)構筑時，為了符合設計，請充分理解相關安全規(guī)格和本書記載的事項。

● 打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅動器驅動的機器。

●請勿使用伺服使能開啟信號(SRV-ON)的ON/OFF進行啟動、停止動作。否則會使驅動器內置動態(tài)制動器電路損壞。

●請注意散熱情況。驅動器隨著電機的運轉發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅動器會導致控制箱內的溫度異常升高，為了滿足驅動器周圍溫度的使用范圍，請考慮配置冷卻裝置。 江蘇Panasonic伺服驅動器MGDLTC3NF貨期自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。

安裝方向和間隔

·請留足夠的空間，以便有效地降溫。

·為保證控制柜內的溫度分布均勻，請安裝風扇。

·D~F型的下側,G、H型的上、下側安裝有冷卻風扇。

·控制柜內的環(huán)境，請遵守前述的環(huán)境條件。

·請確認伺服驅動器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內。

·超過50mm的場所處，無法測定溫度時，請在障礙物和伺服驅動器的空隙中間點進行測量。

安裝時的注意點

·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號斷線、信號欠相等)，極可能導致設定外動作發(fā)生。因此也請客戶考慮安全設計和確保在運轉場所的動作范圍的安全性。使用絞線的電線時，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下)，以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生。若接地不充分，則驅動器不僅無法發(fā)揮自身的性能，還可能因為觸電或干擾而產生錯誤動作等安全問題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導致導線損壞。選擇電線時，請考慮容許電流的減少系數。

動態(tài)制動器功能：通過設定參數，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據機械設備的要求規(guī)格，選擇設定動作時序。

電源突入電流抑制功能：接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。

再生處理功能：使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能?！裢庑涡吞枮椤窤型」「B型」的驅動器沒有內置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻?！裢庑涡吞枮椤窩型」「D型」「E型」「F型」的驅動器內置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。 用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 松下伺服在自動增益調整時運動范圍小運動速度低，所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。江蘇伺服驅動器MADLT15SF價格

一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。北京松下伺服驅動器MADLT15NF貨期

伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。

1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 北京松下伺服驅動器MADLT15NF貨期