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福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-20

驅(qū)動(dòng)器安裝的方法

·請(qǐng)勿施加(超過5.88m/s?的)振動(dòng)、沖擊,請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2,C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請(qǐng)確實(shí)正確配線。接觸不良、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外,在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí),請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

·端子臺(tái)螺絲以及地線螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開電源,可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等,因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器

·請(qǐng)勿使用伺服使能開啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。

請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損,并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)注意。

·電源整流電路的電容器會(huì)隨著時(shí)間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害,推薦5年左右更換一次。請(qǐng)到本公司指定的代理店更換。 電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修

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高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,中慣量系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SE價(jià)格咨詢制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。

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基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:

⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí),通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。

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松下伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制松下伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制**,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SE價(jià)格咨詢

使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修

設(shè)置場(chǎng)所

①請(qǐng)安裝在無雨淋和陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi),且周圍不要放置易燃品。本機(jī)無防水構(gòu)造。

2)請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。

4通風(fēng)良好,干燥無塵的場(chǎng)所。5無振動(dòng)的場(chǎng)所。6請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請(qǐng)垂直安裝驅(qū)動(dòng)器,并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。

②A~D型的驅(qū)動(dòng)器為(背面安裝)、E~F型的驅(qū)動(dòng)器為(正面安裝)。

③A~D型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí),請(qǐng)使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí),請(qǐng)使用附帶的交替金屬安裝架。關(guān)于另購的金屬安裝架請(qǐng)參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強(qiáng)度、安裝位置的材質(zhì),請(qǐng)確保是無松動(dòng)無破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修