隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便。伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇
可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 安徽伺服驅(qū)動器MFDLTB4NF詢價陷波濾波器,可大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動,實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。
油和水防護對策
①請勿將電纜滲入油或水中使用。
②請將電纜出口部朝下設(shè)置。
③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。
④與減速機配套使用時,請使用有油封的電機,以免油從軸的伸出部滲入電機內(nèi)部。
電纜的應(yīng)力
①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。
②特別在移動電機時,并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。
③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。
安裝方向和間隔
·請留足夠的空間,以便有效地降溫。
·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻,請安裝風(fēng)扇。
·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。
·控制柜內(nèi)的環(huán)境,請遵守前述的環(huán)境條件。
·請確認伺服驅(qū)動器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。
·超過50mm的場所處,無法測定溫度時,請在障礙物和伺服驅(qū)動器的空隙中間點進行測量。
安裝時的注意點
·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號斷線、信號欠相等),極可能導(dǎo)致設(shè)定外動作發(fā)生。因此也請客戶考慮安全設(shè)計和確保在運轉(zhuǎn)場所的動作范圍的安全性。使用絞線的電線時,請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用,則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外,地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下),以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生。若接地不充分,則驅(qū)動器不僅無法發(fā)揮自身的性能,還可能因為觸電或干擾而產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時,由于溫度上升電線的容許電流會降低,會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時,請考慮容許電流的減少系數(shù)。 系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。
更快速、更智能、使用更簡單的升級。
實現(xiàn)了極速正確動作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法,實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時,可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等,實現(xiàn)了高精度的定位。
通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。通過新升級了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時間??勺詣釉O(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
提高生產(chǎn)性,實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139%的提升※1,達到更高速動作,提高生產(chǎn)性?!?與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 通過對驅(qū)動器進行較好熱分析實現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%。江蘇松下伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器
特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器,使用簡單、方便參數(shù)調(diào)整、故障提示與分析。伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇
AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式,可簡單進行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能,對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機,采用23bit高分辨率的絕對式編碼器,可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時,相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇