電機可動范圍保護(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅動器內部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。

-調節(jié)電源接通時

-伺服使能關閉狀態(tài)

-速度調節(jié)狀態(tài)或者轉矩調節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發(fā)生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)

-通過安裝調試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調試軟件(PANATERM）**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點復位時 松下伺服在自動增益調整時運動范圍小運動速度低，所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。Panasonic伺服驅動器MBDLT25NF貨期

電機可動范圍保護

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。

電機可動范圍設定保護動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。

根據負載不同，在減速過程中，有時會因負載碰撞到機械端部導致破損，因此請估算減速動作后設定Pr5.14的設定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機可動范圍設定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅動禁止輸入。驅動器內部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍 上海松下伺服驅動器MGDLTC3SF原裝通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。

油和水防護對策

①請勿將電纜滲入油或水中使用。

②請將電纜出口部朝下設置。

③請勿在油和水經常濺落電機機身的環(huán)境中使用。

④與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內部。

電纜的應力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。

②特別在移動電機時，并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。

電機安裝場所

安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機，封閉環(huán)境會導致電機高溫，縮短使用壽命 電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、 方便維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別。

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定）

增益3段功能除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 實現了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。浙江Panasonic伺服驅動器MBDLN21SG原裝

電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。Panasonic伺服驅動器MBDLT25NF貨期

電線粗細和容許電流的關系

·電線規(guī)格與容許電流的關系以下例進行說明，請在選擇電纜時參考

例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據所使用的電纜材質(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)

決定容許電流之后，決定電纜的使用根數。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)

決定使用條件后，根據以下公式計算出實際的適用容許電流。

適用容許電流

=基本容許電流x電流減少系數x電流補償系數

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公稱截面積3.5mm?的電纜，為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 Panasonic伺服驅動器MBDLT25NF貨期