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上海松下伺服驅(qū)動器MCDLT31NF報價

來源: 發(fā)布時間:2024-08-16

MINAS A 系列松下伺服A系列特點

1.采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達到500HZ;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。5.電機防護等級達IP65,環(huán)境適應(yīng)性強。6.電機可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型217位型(217)***式編碼。 AC 伺服電機·驅(qū)動器 MINAS A6 系列是可滿足追求高速度、高精度及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的伺服。上海松下伺服驅(qū)動器MCDLT31NF報價

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松下伺服的特點:

一,帶操作面板,控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。

二,穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。 上海松下伺服驅(qū)動器MCDLT31NF報價負載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動,本功能可自動設(shè)定適合的增益表。

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隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機床,中慣量系列適用于機器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、 方便維護采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機,自動識別。

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3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進行***而準確的測試。MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達到500HZ。伺服驅(qū)動器MADLN05SE貨期

接通電源時,為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作,內(nèi)置了突入電流抑制電阻。上海松下伺服驅(qū)動器MCDLT31NF報價

基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器(圖2)1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。 上海松下伺服驅(qū)動器MCDLT31NF報價