Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.

■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達1kHz；高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速

■**振動1.自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振3.兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。北京松下伺服驅(qū)動器MCDLN31SG咨詢價格

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 浙江松下伺服驅(qū)動器MCDLN35SE廠家直銷通過對驅(qū)動器進行較好熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%。

松下伺服驅(qū)動器

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6N系列是對應(yīng)100Mbps全雙工超高速運動網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機器實現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點間電纜長度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時，憑借軸間同期性的優(yōu)點，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進行了飛躍性的性能升級。*2)，產(chǎn)品陣容擴展到輸出功率為50W~22kW的電機。通過采用23位絕對式編碼器，實現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機械驅(qū)動。同時，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制，使得調(diào)試設(shè)定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設(shè)定項目的實時自動調(diào)整等功能，簡單地進行多種功能的調(diào)整。可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。

2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機?？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的***而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。

驅(qū)動器安裝的方法

·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅(qū)動的機器

·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。

請注意驅(qū)動器環(huán)境溫度達到使用范圍的情況。驅(qū)動器隨著電機的運轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機以及與此匹配的驅(qū)動器發(fā)生故障時，可能會導致電機燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時，請注意。

·電源整流電路的電容器會隨著時間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害，推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。 陷波濾波器，可大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。上海伺服驅(qū)動器MBDLT25SF價格

系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。北京松下伺服驅(qū)動器MCDLN31SG咨詢價格

3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行***而準確的測試。北京松下伺服驅(qū)動器MCDLN31SG咨詢價格