電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)(Err34.0)
滿足以下任意條件的情況下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除,Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。
-調(diào)節(jié)電源接通時(shí)
-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)
-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)
-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測(cè)定中
-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時(shí)、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時(shí),等等)
-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時(shí)
-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時(shí)等
-Pr5.14=0
-通過驅(qū)動(dòng)禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時(shí)
-原點(diǎn)復(fù)位時(shí) 一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3NF報(bào)價(jià)
20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。 江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31NE多少錢多功能型的一部分固有功能,位置型和通用通信型不能使用。
基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。
實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等,實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。
通過簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。通過新升級(jí)了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間??勺詣?dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
提高生產(chǎn)性,實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139%的提升※1,達(dá)到更高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性。※1與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí),相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自 動(dòng)調(diào)整。
注意…勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會(huì)導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測(cè)的事故。
·電纜的扭曲請(qǐng)勿將電纜扭曲。請(qǐng)注意,電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,從而不僅使電纜原來的性能下降,還可能降低可靠性。
電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請(qǐng)選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請(qǐng)確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請(qǐng)?jiān)陔娎|軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。 兩通道振動(dòng)抑制濾波器,壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫。北京Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器
使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損。江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3NF報(bào)價(jià)
控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時(shí),會(huì)發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生,在控制柜的設(shè)計(jì)和選擇時(shí),請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)?!ふ?qǐng)使用金屬制的控制柜。(帶導(dǎo)電性)請(qǐng)確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地?!ふ?qǐng)將控制箱內(nèi)安裝的各種零件和外殼接地??刂戚斎胼敵鲂盘?hào)的耐噪性的提高控制輸入輸出時(shí),噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?!1~X7為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離,請(qǐng)勿連接相同的電源和地。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因。控制電源(特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請(qǐng)勿將兩個(gè)電源的地線相互連接。信號(hào)線請(qǐng)使用屏蔽線,屏蔽線兩端請(qǐng)接地。江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3NF報(bào)價(jià)