松下伺服的特點(diǎn):
一,帶操作面板,控制和使用簡(jiǎn)便易行每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤,十分有效。
二,穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運(yùn)動(dòng)速度低(約100rpm),所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。 伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。北京伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG詢價(jià)
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***,如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速
■**振動(dòng)1.自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器,抑制機(jī)械共振3.兩通道振動(dòng)抑制濾波器,抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT25NF貨期制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)器安裝的方法
·請(qǐng)勿施加(超過5.88m/s?的)振動(dòng)、沖擊,請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2,C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。
請(qǐng)確實(shí)正確配線。接觸不良、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外,在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí),請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。
·端子臺(tái)螺絲以及地線螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。
·打開電源,可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等,因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器
·請(qǐng)勿使用伺服使能開啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。
請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。
·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損,并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)注意。
·電源整流電路的電容器會(huì)隨著時(shí)間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害,推薦5年左右更換一次。請(qǐng)到本公司指定的代理店更換。
安裝時(shí)的注意點(diǎn)
●使用絞線的電線時(shí),請(qǐng)用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好。若在未整理好的狀態(tài)下使用,則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。
● 根據(jù)本產(chǎn)品的故障內(nèi)容,可能會(huì)產(chǎn)生一根煙量的冒煙。被使用于防塵室時(shí),需注意。
●必須設(shè)置配線斷路器(MCCB)的電源。此外,地線端子以及地線必須接地。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生)。若接地不充分,則驅(qū)動(dòng)器不僅無法充分發(fā)揮自身的功能,還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問題。
●將電線捆綁插入金屬管使用時(shí),由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時(shí),請(qǐng)考慮容許電流的減少系數(shù)。 面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。
保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng):
①電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過程中,出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí),請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。
②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電燈滅燈。
③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。
④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。
正常使用條件
環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負(fù)載率80 %以下,日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下。 將電線捆綁插入金屬管使用時(shí),由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。上海Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器
自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率。北京伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG詢價(jià)
電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)(Err34.0)
滿足以下任意條件的情況下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除,Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。
-調(diào)節(jié)電源接通時(shí)
-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)
-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)
-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測(cè)定中
-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時(shí)、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時(shí),等等)
-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時(shí)
-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時(shí)等
-Pr5.14=0
-通過驅(qū)動(dòng)禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時(shí)
-原點(diǎn)復(fù)位時(shí) 北京伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG詢價(jià)