注意…勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài)，或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測的事故。

·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意，電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良，從而不僅使電纜原來的性能下降，還可能降低可靠性。

電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積，比較低限度也請確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外，請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線，則請在電纜軸承內(nèi)設(shè)置隔板進行分離。 ● 高速運轉(zhuǎn)時動態(tài)制動器動作的情況下，請設(shè)定10分鐘左右的停止時間。福建伺服驅(qū)動器MCDLN31NE多少錢

高性能

速度響應(yīng)頻率 3200 HzEtherCAT對應(yīng)通信速度 100 Mbps搭載實時自動調(diào)整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應(yīng)用程序（7種控制模式、32種原點復(fù)位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進行各種從站及系統(tǒng)升級可實現(xiàn)無需**硬件，利用PC搭建系統(tǒng)對應(yīng)直線電機的產(chǎn)品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器對應(yīng)安裝調(diào)試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機、驅(qū)動器的壽命以及設(shè)備的劣化界限

標(biāo)準(zhǔn)已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能I/F*1 上海松下伺服驅(qū)動器MADLN11NE原裝通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

松下伺服驅(qū)動器

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6N系列是對應(yīng)100Mbps全雙工超高速運動網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機器實現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點間電纜長度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時，憑借軸間同期性的優(yōu)點，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進行了飛躍性的性能升級。*2)，產(chǎn)品陣容擴展到輸出功率為50W~22kW的電機。通過采用23位絕對式編碼器，實現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機械驅(qū)動。同時，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制，使得調(diào)試設(shè)定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設(shè)定項目的實時自動調(diào)整等功能，簡單地進行多種功能的調(diào)整?？墒沟蛣傂詸C器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。 速度響應(yīng)頻率 3200 Hz EtherCAT對應(yīng) ，通信速度 100 Mbps。

MINAS A5 系列功率： 

從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。

?特性改善：

?速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5%以下）

?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化： 行業(yè)**輕（1kW～5kW）

?耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造

?安裝：與A4系列互換

A5系列驅(qū)動器的特點

?電源：單相AC100V、單/3相AC200V

?控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。

?實時自動增益調(diào)整達(dá)32級，陷波濾波器達(dá)4個，極大降低了機械共振。

?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。

?輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps。?控制參數(shù)：擴大自動設(shè)定范圍。

?與PC通信：對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ。上海松下伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠

請安裝在無雨淋和無陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。福建伺服驅(qū)動器MCDLN31NE多少錢

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間?？勺詣釉O(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139％的提升※1，達(dá)到更高速動作，提高生產(chǎn)性?！?與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 福建伺服驅(qū)動器MCDLN31NE多少錢