當OTC焊機CPVE400顯示E200時，這個是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)，確認線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 　　7、當OTC焊機CPVE400顯示E210時閃爍顯示時，這個是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)確認連接在輸出端子（＋）的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落，然后再次開啟電源。 　　8、當OTC焊機CPVE400顯示E220時閃爍顯示時，這個是逆變電路反饋異常 　　逆變電路反饋出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２２０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)，確認線路板 P30110P 的連接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件，然后再次開啟電源。KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常問題維修處理.無錫庫卡機器人手輪維修方法

介紹什么是機器人示教器示教器 是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時機器人會處于防護停止狀態(tài)。當發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機器人都會馬上停下來。宿遷機器人維修方法雅馬哈機器人示教器維修有顯示無背光常見故障.

驅(qū)動輥選擇和張力設(shè)置不當也會導致送絲不良?？紤]使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅(qū)動輥相匹配。檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象，必要時更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無論您使用的是通過機械臂布線的直臂式機器人焊接系統(tǒng)，還是標準的臂上式庫卡機器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會發(fā)生故障并與機器人鑄件短路，從而導致昂貴的維修費用。為幫助防止電纜過早磨損，請考慮機器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機器人的運動導致電纜束起或扭結(jié)，可能會導致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導致過早失效。適當?shù)碾娎|長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容量或容易扭結(jié)。

安川機器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機器人示教器維修,導致安川機器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導致此種故障的原因： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　　③觸摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。YAMAHA雅馬哈機器人控制器維修QRC-2 QRC24-220報錯修修.

伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù) 　　1、增量式編碼器的相位對齊方式 　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 　　1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 　　2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； 　　3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 　　4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 　　5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。安川全SGDM系列驅(qū)動器維修總結(jié)故障報警.無錫庫卡機器人手輪維修方法

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代碼無效216=內(nèi)部錯誤 ，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數(shù)操作錯誤221=程序執(zhí)行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數(shù)時rom錯誤2=寫參數(shù)是rom錯誤4=導入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關(guān)330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯誤243=正向限位244=反向限位246=運動限位達到限值E-定位錯誤故障360=定位順序控制錯誤241=尋原點過程中找不到零點；無錫庫卡機器人手輪維修方法

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