伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場(chǎng)所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測(cè)量元件的精度。 ??因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測(cè)量元件，如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來(lái)提高系統(tǒng)的精度，例如將測(cè)量元件（如自整角機(jī)）的測(cè)量軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來(lái)提高相對(duì)測(cè)量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測(cè)粗測(cè)系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測(cè)角線路稱粗讀數(shù)通道。

西門(mén)子PCU20 是一臺(tái)用在工業(yè)上的、功能強(qiáng)大的、易操作的的計(jì)算機(jī)，所以它也會(huì)出現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)計(jì)算機(jī)常見(jiàn)的故障，對(duì)于這些故障，我們做了一個(gè)故障總匯及解決方法。西門(mén)子PCU20維修故障一：開(kāi)關(guān)電源損壞；大多數(shù)的電源開(kāi)關(guān)故障都是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)負(fù)載后出現(xiàn)短路造成的。開(kāi)關(guān)變頻器的使用一般都是采用兩級(jí)的開(kāi)關(guān)電源，和富士G5系列類似；這類電源開(kāi)關(guān)作用是將直流母線側(cè)的直流電壓由200多伏直接轉(zhuǎn)變成300多伏，開(kāi)關(guān)管轉(zhuǎn)換后,通過(guò)高頻脈沖變壓器變換,整改后,次級(jí)線圈輸出5、12、24 V和其他低電壓的逆變器控制董事會(huì),驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路等。BAUMULLER鮑米勒5000系列驅(qū)動(dòng)器P0205維修方法.

西門(mén)子伺服控制器維修修數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差過(guò)大的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，Y軸出現(xiàn)ALM1121報(bào)警和ALM1681報(bào)警。 ??分析與處理過(guò)程：SIEMENS 810數(shù)控系統(tǒng)ALM1121報(bào)警的含義是“Y軸的跟隨誤差過(guò)大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681報(bào)警的含義是“伺服使能信號(hào)撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。 ??手動(dòng)運(yùn)動(dòng)Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化，但實(shí)際Y軸伺服電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y顯示到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報(bào)警。博世力士樂(lè)(Bosch Rexroth)伺服放大器報(bào)代碼C0900主板維修,伺服控制器維修。蕪湖FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修免費(fèi)咨詢

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修方法.淮安博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

鮑米勒伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計(jì)算負(fù)載率。當(dāng)此值超過(guò)?Pr5.12?中設(shè)定的過(guò)載水平（初始設(shè)定值?= 115%）時(shí)，將發(fā)生此保護(hù)。 鮑米勒放大器維修 下面是鮑米勒伺服放大器出現(xiàn)過(guò)載保護(hù)的維修方法 一、電機(jī)振動(dòng)和過(guò)載保護(hù)發(fā)生時(shí) 1、降低****和第二速度環(huán)增益→有效→機(jī)械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。空載時(shí)，設(shè)定慣量比 → 將慣量比?Pr0.04?重置為初始設(shè)定。 2、檢查UVW接線錯(cuò)誤。（特別是放大器側(cè)） 3、降低第?1?和第?2?位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過(guò)大。 → 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無(wú)效時(shí)，只有****個(gè)有效，增益切換時(shí)，參考參數(shù)更改有效?；窗膊┦懒κ繕?lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

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