KUKA機(jī)器人控制柜維修內(nèi)部錯(cuò)誤足夠的間隙：確保系統(tǒng)所有運(yùn)動(dòng)部件周?chē)加凶銐虻拈g隙，并盡可能進(jìn)行遠(yuǎn)程“診斷”。必要時(shí)，在工人進(jìn)入時(shí)制定一個(gè)“伙伴系統(tǒng)”。照明：照明對(duì)于工人保持視覺(jué)參照以及閱讀和查看書(shū)面說(shuō)明，按鈕，控制桿等非常重要。內(nèi)部保護(hù)：內(nèi)部保護(hù)是在工作單元中經(jīng)常需要，例如運(yùn)動(dòng)感應(yīng)掃描儀，光幕，2DVision：檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并協(xié)調(diào)零件位置，以便機(jī)器人可以適應(yīng)其動(dòng)作.3DVision：包含不同角度的相機(jī)或激光掃描儀，以進(jìn)行更的分析和物體檢測(cè)比2D通風(fēng)系統(tǒng)：有害煙霧和氣體碰撞檢測(cè)傳感器：如果在表面上感測(cè)到壓力或異常作用力，則會(huì)發(fā)送緊急信號(hào)以停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。傳感器：這些傳感器可以采用照相機(jī)或其他形狀。激光，但它們都可以通知機(jī)器人附有物體貝加萊伺服控制器維修常見(jiàn)故障.嘉興LUST控制器維修案例分享

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