機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) 　　① 一般維護(hù)，1次/1天； 　　② 軸制動(dòng)測(cè)試，1次/1天； 　?、?潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； 　　④ 潤滑中空手腕，1次/500H； 　?、?各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，****次1年更換，以后每5年更換一次。 　　1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件； 　　2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定； 　　3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否 　?。ㄒ唬┮话憔S護(hù) 　　1、清洗機(jī)械手 　　應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 　　使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。 　　應(yīng)避免使用****等強(qiáng)溶劑。 　　可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 　　如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)） 　　為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。ABB機(jī)器人控制電源模塊維修中心.丹陽發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

軸制動(dòng)測(cè)試 　　在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。 　　測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。 　　1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）； 　　2、馬達(dá)斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。丹陽發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)庫卡機(jī)器人示教器維修常見故障處理方法.

為什么工具中心點(diǎn)有問題？ 在庫卡機(jī)器人焊接中，工具中心點(diǎn)?(TCP)?是指焊絲末端相對(duì)于機(jī)器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫，這可能源于?TCP?的問題。如果機(jī)器人?MIG?****頸在焊接單元發(fā)生碰撞期間彎曲或損壞，則可能導(dǎo)致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對(duì)齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外，請(qǐng)確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會(huì)影響?TCP。但是，異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機(jī)器人程序的?TCP?檢查結(jié)果沒有問題，則可能是零件或位置變化的罪魁禍?zhǔn)?/p>

安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個(gè)說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　　②觸摸屏發(fā)生故障； 　　③觸摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。庫卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無法正常運(yùn)行發(fā)熱維修.

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式 　　絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 　　2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 　　3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對(duì)齊過程結(jié)束。庫卡krc4示教器主板維修.丹陽發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障維修.丹陽發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň?！開始執(zhí)行下列程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個(gè)油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　　（四）潤滑中空手腕 　　中空手腕10個(gè)潤滑點(diǎn)： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會(huì)損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動(dòng)90°、180°、270°后，再潤滑。丹陽發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

常州簡化零自動(dòng)化科技有限公司主要經(jīng)營范圍是電工電氣，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事電工電氣多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。簡化零自動(dòng)化秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。