PLC模擬輸入濾波方法之一階滯后濾波法 A、方法： 取a=0-1；本次濾波結果=(1-a)×本次采樣值+a×上次濾波結果 B、優(yōu)點： 一階滯后濾波法對周期性干擾具有良好的抑制作用；適用于波動頻率較高的場合 C、缺點： 一階滯后濾波法相位滯后，靈敏度低；滯后程度取決于a值大??；不能消除濾波頻率高于采樣頻率的?的干擾信號 8、PLC模擬輸入濾波方法之加權遞推平均濾波法 A、方法： 加權遞推平均濾波法是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權重。通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低 B、優(yōu)點： 加權遞推平均濾波法適用于有較大純滯后時間常數的對象；和采樣周期較短的系統 C、缺點： 加權遞推平均濾波法對于純滯后時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號；不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差 艾默生PLC維修,艾默生plc電源指示燈不亮。寧波鮑米勒PLC維修保養(yǎng)

檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態(tài)，錯誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。 　　3.**線路故障 　　據有關文獻報道，在PLC控制系統中出現的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執(zhí)行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現在**線路。**線路由現場輸入信號(如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數轉換器轉換的模擬量等)和現場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等)，以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起**電路故障，排查時要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數高的**器件。一些功能強大的控制系統采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利，應好好利用。常熟富士PLC維修案例分享西門子PLC維修S7-1500 擴展模塊 IO模塊 通訊模塊常見故障維修。

用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，強烈的電磁干擾也會引起程序出錯 2、PLC硬件故障 ①PLC主機系統故障 A、電源系統故障。電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。 B、通訊網絡系統故障。通訊及網絡受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設備故障的**大因素之一。系統總線的損壞主要由于PLC多為插件結構，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統總線損耗的原因。 ②PLC的I/O端口故障。 I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。

    系統故障。這是影響系統的運行的全性故障。系統故障可分為固定性故障我偶然性故障。如果故障發(fā)生后，可重新啟動使系統恢復正常，就給我們電腦系統一樣，可認為是偶然性的故障。相反，如果重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統才能居處正常，則可認為是固定懷故障，這種故障一般是由系統設計不對或系統運行的年限較長導致。3、硬件故障。這類故障主要指系統中的模塊，如CPU、存儲器、電源、I/O模塊等（特別是I/O模塊）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，且影響也是陪的，它們主要是由使用不當或使用時間較長，模塊內元件老化導致。4、軟件故障。這類故障是軟件本身包含錯誤引起的。主要是軟件設計考慮不周。不執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜，工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免，這就提出了軟件的可靠性的問題。 西門子plc維修中心,s7-200/300不同故障修理快。

二、PLC硬件故障PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現， 維修的基本方法就是更換模塊。根據故障指示燈和故障現象判斷故障模塊是檢修的關鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失。1、電源模塊故障一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題?！癆C”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮時多半無工作電源，整個PLC停止。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷，更換熔絲是應用同規(guī)格同型號的保險絲，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替AB PLC維修常見的幾種?故障排除方法。寧波鮑米勒PLC維修保養(yǎng)

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CPU模塊故障通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口 、EPROM插槽、運行開關等，故障的隱蔽性更大，因為更換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細。PLC電源模塊維修技術實例：一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態(tài)，錯誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。三、**線路故障據有關文獻報道，在PLC控制系統中出現的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執(zhí)行器占30%，接線等其他方面占 5%，可見80%以上的故障出現在**線路。**線路由現場輸入信號（如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量寧波鮑米勒PLC維修保養(yǎng)