根據(jù)放大器虛短的原理， 就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的***大值；同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負的大值（視乎雙電源或單電源）。如果檢測到電壓不符合這個規(guī)則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了那智nachi機器人減速機維修.杭州工業(yè)機器人手輪維修方法

機器人本體維護保養(yǎng) 　　① 一般維護，1次/1天； 　?、?軸制動測試，1次/1天； 　?、?潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； 　?、?潤滑中空手腕，1次/500H； 　?、?各齒輪箱內的潤滑油，****次1年更換，以后每5年更換一次。 　　1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件； 　　2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定； 　　3、適當確定機器人的運行順暢與否 　?。ㄒ唬┮话憔S護 　　1、清洗機械手 　　應定期清洗機械手底座和手臂。 　　使用溶劑時需謹慎操作。 　　應避免使用****等強溶劑。 　　可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。 　　如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護） 　　為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。丹陽安川工業(yè)機器人常見故障維修專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022.

安川機器人示教器觸摸無反應維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機器人示教器維修,導致安川機器人示教器觸摸無反應出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導致此種故障的原因： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。

伺服電機維修不轉現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。 安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障.

安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。雅馬哈機器人維修,YAMAHA機器人維修及保養(yǎng).杭州工業(yè)機器人手輪維修方法

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安川機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機，有時又可以開機的現(xiàn)象，打開機箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。杭州工業(yè)機器人手輪維修方法