根據(jù)放大器虛短的原理， 就是說如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內(nèi)阻會對電壓測試有點(diǎn)影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑！（我是用的FLUKE179萬用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的***大值；同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負(fù)的大值（視乎雙電源或單電源）。如果檢測到電壓不符合這個(gè)規(guī)則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了那智nachi機(jī)器人減速機(jī)維修.杭州工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法

機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) 　?、?一般維護(hù)，1次/1天； 　?、?軸制動(dòng)測試，1次/1天； 　?、?潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； 　?、?潤滑中空手腕，1次/500H； 　　⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，****次1年更換，以后每5年更換一次。 　　1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件； 　　2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定； 　　3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否 　?。ㄒ唬┮话憔S護(hù) 　　1、清洗機(jī)械手 　　應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 　　使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。 　　應(yīng)避免使用****等強(qiáng)溶劑。 　　可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 　　如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)） 　　為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。丹陽安川工業(yè)機(jī)器人常見故障維修專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022.

安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個(gè)說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障； 　　⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障； 　　⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。 安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見維修故障.

安川機(jī)器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢測方法 　　理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個(gè)特性對分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用，運(yùn)放必須在閉環(huán)（負(fù)反饋）下工作。如果沒有負(fù)反饋，開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個(gè)反饋電阻Rf，則我們在維修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。雅馬哈機(jī)器人維修,YAMAHA機(jī)器人維修及保養(yǎng).杭州工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法

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安川機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn) 　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變?。?.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開不了機(jī)，有時(shí)又可以開機(jī)的現(xiàn)象，打開機(jī)箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。杭州工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法