直流有刷電機控制精度高 直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩(wěn)，所以運動部件每次都會停到不同的位置上，必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。 5、直流有刷電機使用成本低，維修方便 由于直流有刷電機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)廠家多，技術(shù)比較成熟，所以應(yīng)用也比較****，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術(shù)不成熟，價格較高，應(yīng)用范圍有限，主要應(yīng)在恒速設(shè)備上，比如變頻空調(diào)、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。 松下伺服電機Err 14.0 過電流保護故障原因及維修.昆山海德漢伺服電機維修案例分享

式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 4）對齊過程結(jié)束。昆山海德漢伺服電機維修案例分享丹納赫伺服電機運行時突然停機原因及維修措施.

式編碼器的相位對齊方式 式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： （1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； （2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； （3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； （4）對齊過程結(jié)束。

西門子伺服電機的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的，具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。 ??如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。西門子伺服電機如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量****小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快;位置模式運算量****大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢倫茨伺服電機過熱冒煙故障原因分析維修.

伺服電機維修晃動狀況。在走刀時發(fā)生晃動狀況，限速數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定，如伺服電機有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當晃動產(chǎn)生在由正方位健身運動與反向健身運動的換相一瞬間時，一般是因為走刀傳動齒輪的反方向問隙或伺服電機驅(qū)動器增益值過大而致。 5、伺服電機維修震動狀況。數(shù)控車床高速運轉(zhuǎn)時，很有可能造成震動，這時候便會造成過電流警報。數(shù)控車床震動難題一般歸屬于速率難題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。 富士伺服電動機維修相對性于一般同屏電動機的維修，********滾動軸承上的獨特，由于大部分的伺服電動機是同步電動機,電機轉(zhuǎn)子上帶地磁極，用一般材料不可以解決困難,因此 材料訂制越來越尤其重要，另外對合規(guī)定也比一般伺服電動機高些，拆換過程并不繁雜，和一般電機維修差別并不大。電氣設(shè)備一部分維修關(guān)鍵為纏線、沖磁和伺服電機的維修發(fā)那科伺服電機常見APC報警維修及解決方法.昆山海德漢伺服電機維修案例分享

富士伺服電機無法啟動故障原因分析維修.昆山海德漢伺服電機維修案例分享

位置控制：西門子伺服電機位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。 ??3 、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，西門子伺服電機位置信號就由直接的****終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。昆山海德漢伺服電機維修案例分享