安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。安川機器人常見異常報警及處理.杭州安川機器人維修方法

在手動快速運行方式下（T2）： 　?。?）只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。 　?。?）在此運行方式下不允許進行示教和編程。 　?。?）在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。 　?。?）操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。 　?。?）不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負責。 kuka機器人負載能力5公斤至1300公斤，庫卡機器人維修常見故障包括 1、KUKA機器人不供電，沒任何反應(yīng) 2、KUKA機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死 3、庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應(yīng) 4、KUKA庫卡機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯 5、KUKA機器人伺服電機剎車不靈，卡死。不動作 6、KUKA伺服驅(qū)動器報錯，無反應(yīng)，不動作 7、庫卡機器人示教器無法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）淮安工業(yè)機器人常見故障維修安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法.

（1）減速機軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當，在長時間運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　?。?）減速機齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。 　?。?）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承，當軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當，及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。

伺服電機維修振動現(xiàn)象 　　機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。 　　十、安川機器人伺服電機維修爬行現(xiàn)象 　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。 　　十一、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 　　伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。ABB示教器維修D(zhuǎn)SQC679常見故障維修方法.

保養(yǎng)件更換 　　1.安川MOTOMAN機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.安川MOTOMAN機器人更換電池。 　　三、安川MOTOMAN機器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。安川機器人伺服驅(qū)動器維修方法.寧波機器人示教器維修

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發(fā)那科機器人示教器維修常見故障： 1、發(fā)那科機器人示教器顯示黑屏 2、發(fā)那科機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示 3、發(fā)那科機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈 4、 發(fā)那科手持控制面板顯示后報警急停 5、發(fā)那科機器人示教器顯示后花屏 6、發(fā)那科機器人示教編程器顯示后閃屏等 7、發(fā)那科機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等 8、發(fā)那科機器人示教盒有顯示無背光 9、發(fā)那科機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 10、發(fā)那科機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈 11、發(fā)那科機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等 12、發(fā)那科機器人示教器無法啟動 13、發(fā)那科機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。杭州安川機器人維修方法