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宿遷庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-10

為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖,逐一檢查、測量各級(jí)信號(hào),然后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào):LM348)不良引起的:更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。印刷設(shè)備貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修.宿遷庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

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西門子伺服控制器維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . ??西門子伺服控制器維修維修流程: *步:詢問用戶變頻器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。 第五步:與客戶,報(bào)上維修價(jià)格,征求用戶維修意見。 第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。 第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 第八步:在變頻器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng) 24小時(shí)接修服務(wù),快速反應(yīng)測試。張家港施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼:C0270 .

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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼:
F02 超壓 供電過壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機(jī)速度過高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過高
F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤
F15 I2tmax. I2t超過最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒有供電
F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤

進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修:故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心,在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī),系統(tǒng)無法起動(dòng)。分析與處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置,未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常,直接更換熔斷器后,起動(dòng)機(jī)床,恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。三菱交流伺服系統(tǒng)故障代碼AL21.1處理方法。

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進(jìn)入電子柜(警告:內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓)。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報(bào) 8、9 和 A 都是同一個(gè)問題。但是,不同的警報(bào)會(huì)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。 4、打開機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉 CNC。如果 CNC 關(guān)閉時(shí)出現(xiàn) FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A,請(qǐng)斷開反饋連接器到報(bào)警指示的放大器軸,然后在 CNC 關(guān)閉的情況下再次打開主斷路器。如果未出現(xiàn)警報(bào),則反饋電纜或脈沖編碼器存在問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A,則放大器很可能出現(xiàn)故障,需要更換。如果報(bào)警****在 CNC 開機(jī)時(shí)出現(xiàn),則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電源線進(jìn)行故障排除。 5、從放大器底部斷開四根電機(jī)引線。 6、打開 CNC 并釋放任何緊急停止條件(如果您要使用垂直軸移除電機(jī)電源,請(qǐng)物理支撐軸,否則在釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動(dòng)器時(shí)它會(huì)下降)。 8、如果仍然出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A,則驅(qū)動(dòng)器可能有故障,需要更換??茽柲Ω欧S修經(jīng)驗(yàn)分享常見故障解決措施.張家港施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)

松下驅(qū)動(dòng)器/放大器發(fā)生故障報(bào)警代碼快速查詢及對(duì)策.宿遷庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

SIEMENS8MC測量系統(tǒng)故障的維修:故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。宿遷庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法