安川機(jī)器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機(jī)箱主板維修，安川機(jī)器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源維修，安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，安川機(jī)器人通訊板維修，安川串行測(cè)量SMB板維修，安川機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。 一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些 　　電機(jī)本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當(dāng)。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。 　　2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。 　　3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。 那智nachi機(jī)器人減速機(jī)維修.南通機(jī)器人維修方法

本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查。 　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體 電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換 　　1.發(fā)那科機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.發(fā)那科機(jī)器人更換電池。 　　三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔：對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。江蘇ABB工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人RCX340驅(qū)動(dòng)器E17故障快修.

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完****細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

1、有人觸電時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，進(jìn)行急救；電氣著火時(shí)，應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷，使用絕緣滅火機(jī)或干砂滅火。 　　2、在施工現(xiàn)場(chǎng)****的中性點(diǎn)直接接地的電力系統(tǒng)中，必須采用TN--S接零保護(hù)系統(tǒng)。 　　3、施工現(xiàn)場(chǎng)每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆，且不得少于3處（即總配電箱、線路和中間和末端處）。 　　4、電氣設(shè)備所有保險(xiǎn)絲（片）的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險(xiǎn)絲。 　　5、動(dòng)力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等，應(yīng)正確接入相線及零線。 　　6、施工現(xiàn)場(chǎng)夜間照明電線及燈具，室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆場(chǎng)所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場(chǎng)照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護(hù)接零。電線要采用三芯橡皮護(hù)套電纜，嚴(yán)禁使用花線和護(hù)套線。ABB機(jī)器人控制器運(yùn)行中報(bào)警維修電話.

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動(dòng)器的控制板上。 　　更換機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動(dòng)正常、大范圍移動(dòng)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報(bào)警，機(jī)床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在位置檢測(cè)器件，即脈沖編碼器上。愛普生機(jī)器人控制器RC90報(bào)警維修保養(yǎng).江蘇ABB工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障維修

專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022.南通機(jī)器人維修方法

發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動(dòng)顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈，是由于長時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。南通機(jī)器人維修方法